1. 通信的用途
用途: 通信是连通算法平台和外部设备的重要渠道,在算法平台中既支持外部数据的读入也支持数据的写出,当通信构建起来以后既可以把软件处理结果发送给外界,又可以通过外界发送字符来触发相机拍照或者软件运行。
2. 通信的种类介绍
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5c968ff9905743f08a2403fde0ffd803.png#pic_center)
3. 通信的基础使用方式
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/523d46eab99d48f6b23bdfc1349b170e.png#pic_center)
通信管理
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/11bca9cce40f4f4da2c9d4ff20f1dc98.png#pic_center)
- 设备管理
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/db0af5954cfe46a88ad877df6bcdd7de.png#pic_center)
- 接收事件
接收事件可将通信接收到的数据进行解析,使其从一段数据解析为需要的值,也可将接收到的数据重新或自定义数据组装再发回通信设备,并可在全局触发中通过配置事件触发来响应接收事件后的操作
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/9749990b6b0c44eda922f5dbcb896e0d.png#pic_center)
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/33f59e0efddd4731a667f1741ccdb0d6.png#pic_center)
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/170827dafad04825a3992d0050949ce2.png#pic_center)
- 发送事件
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/468eca2354f04139ac0eef9b7d4bd81e.png#pic_center)
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/2513f1c1710b46029fb9efe6ba087ecd.png#pic_center)
- 设置心跳
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/ad7f98c0cde543168b05894b7aa71b06.png#pic_center)
- 响应配置
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e6fb7cd4879e4d7bb4cfdc1e0cd96a32.png#pic_center)
全局触发
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/cf3972cc372d41cbb46dc9810f4dfaf5.png#pic_center)
其他
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7fafa2153651427586c8c4ed8dc99bd3.png#pic_center)