直线裁剪算法（Cohen-Sutherland，中点裁剪，Liang-Barsky）

什么是裁剪：确定图形哪些部分落在显示区之内，哪些落在显示区外。这个选择的过程就称为裁剪。

1.Cohen-Suther land算法

（1）若端点完全在裁剪窗口内----“简取”之

（2）若端点完全在裁剪窗口外，且满足下列四个条件之一----“简弃”之

（3）既不满足简取，也不满足简弃：对直线段按交点进行分段，分段后判断直线是“简取”还是“简弃”，每条线段的端点都赋以四位二进制码D3D2D1D0（上下右左）
裁剪的具体操作：
裁剪一条线段时，先求出端点P1，P2的编码code，然后进行二进制“或”和“与”运算
（1）若code1|code2=0,对直线段简取
（2）若code1&code2不等于0,对直线段简弃
（3）若上述两条件都不成立，则需要求出直线段与窗口边界的交点，并在交点处把直线段一分为二
（4）存在问题：一条完全在窗口外的直线，进行与运算=0，还需求交点，然后所得结果还是全部舍弃

2.中点分割算法

1、核心思想：通过二分逼近来确定直线段与窗口的交点
2、注意：
1>若中点不在窗口内，则把中点和离窗口边界最远点构成的线段丢掉，线段上的另一点和该中点再构成线段求其中点
2>若中点在窗口内，则以中点和最远点构成线段，求其中点，直到中点与窗口边界的坐标值在规定的误差范围内
3、问题：中点分割算法会不会无限循环下去？
不会。因为屏幕像素是有限的，一般计算次数不会太多，而且允许在误差范围内

3.Liang-Barsky裁剪算法

1、主要思想：用参数方程表示一条直线段(0<=U<=1)
X=X1+U*(X2-X1)=X1+U△X
Y=Y1+U(Y2-Y1)=Y1+U*△Y
2、把直线看成是一条有方向的线段，把窗口的四条边及其延长线分成两类：入边和出边
入边：左边界和下边界
出边：右边界和上边界

如何求出起点和终点的坐标？（即起点和终点的参数值u

计算举例：

4.算法小结和比较

Liang-Barsky:
1>直线方程参数化
2>直线段是有方向的
3>把窗口的四条边分成入边和出边

Cohen-Sutherland:
优点：利用编码的思想，实现了对完全可见和不可见直线段的快速接受和拒绝。比较适合两种情况：一是大部分线段完全可见，二是大部分线段完全不可见。
缺点：部分可见查找较慢，计算直线段与窗口边界的交点，大量乘除运算降低执行效率。一条完全在窗口外的直线，进行与运算=0，还需求交点，然后所得结果还是全部舍弃，如下图：

中点裁剪：
优点：避免了cohen-Sutherland中的大量求交运算，只需要计算中点，比较适合硬件。
缺点：需要求得一个点收敛于交点，需要执行大量循环。

Cohen-Suther land算法和Liang-Barsky算法比较:
1、Cohen-Suther land算法的核心思想是编码，窗口和延长线把空间分成了9个区域
2、线段要么大部分在窗口外，要么大部分在窗口内，使用Cohen-Suther land效果好
3、一般情况下（线段贯穿窗口），优先使用Liang-Barsky算法
4、两者均只能应用于矩形窗口