曲率和挠率

最新推荐文章于 2022-10-29 19:48:39 发布
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分类专栏： 图形学
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曲率是曲线的单位切矢对弧长的转动率，表示曲线弯曲程度。

挠率的绝对值是副法线方向对于弧长的转动率，表示曲线扭曲。挠率大于0，等于0，小于0分别表示曲线为右旋空间曲线、平面曲线和左旋空间曲线。

对一条平面曲线，主法向量是在平面上，与切向量垂直zhi。次法向量等于切向量叉乘主法向量，与平面垂直。由于平面曲线的次法向量处处与平面垂直，所以平面曲线挠率处处为零。也就是发生弯曲，不扭曲。
而对于三维曲线，某一点曲率，挠率都不为零，同时发生弯曲和扭曲

anqiqi疯狂暴走兔
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专栏目录
两个三维向量相乘公式_曲率半径参数公式新解
weixin_29736061的博客
01-10 3982
在二维的图像中，很多曲线难以直接地表示为y=y(x)的形式(如旋轮线)，此时我们往往采取用参数表示的方法去描述曲线，而用参数方程去描述曲率半径的公式较为复杂，且难以记忆。本文将采用物理的理解方法，并利用部分线性代数知识来理解并巧记曲率半径的参数表示公式。曲率半径的参数表示1线性代数与矢量运算的相关知识回顾：1、叉乘：两矢量叉乘得到一个新的矢量，其方向由右手螺旋法则来确定，其大小为两个矢量...
一般参数下曲线的曲率、挠率和Frenet公式及其应用 (2012年)
05-07
将自然参数下空间曲线的曲率、挠率和Frenet公式推广到一般参数下,还给出一般参数下空间曲线的曲率、挠率和Frenet公式的应用及曲率、挠率满足不同关系时得到的几种特殊的曲线.
微分几何 Class 3 曲线，曲率与挠率
qq_45014265的博客
03-15 2624
正则曲线 什么是曲线 在空间中，我们会见到各种各样的形状，但无论什么形状，其根本还是由点和线来构成的，这里我们的线是一个直观的理解，就是一条直直的，有的也是弯的那样的，类似于我们衣服上的线头一样的那种东东。 线是由一系列的点组成的；无数的线组成了面；无数的面形成体积；庞大的体积则包括无数体积…… 《沙之书》 但是我们想用数学来描述这样的一个东西，我们在这里便引入了运动学的观点，假设在空间中有着这样一个质点，他随着时间在空间中连续地移动，对于每一个时间点ttt，质点都有
曲率、挠率的离散推广
hjwang1的专栏
08-20 797
ref:https://zhuanlan.zhihu.com/p/179438855 Author:二圈妹 曲率、挠率等概念的离散推广。在很多场景中我们会用到曲率、挠率。 比如狄利克雷能量(Dirichlet Energy)是平滑界（smoothing）的常客: 连续 先硬插一点info，因为构建离散曲线，大部分时间都一段一段连起来，曲线的连续性，有 C(continuity) 和 G(geometry continuity)字母来代表, 如果一段一段之间的导数是到 n 阶都能匹配的，那么我们说它
曲线的曲率与挠率及Frenet frame
hjwang1的专栏
01-01 1261
1-2 基于MATLAB的空间曲线曲率挠率的数值计算
qq_37026070的博客
06-23 3858
1-2 基于MATLAB的空间曲线曲率挠率的数值计算 1.工具 向量函数：设曲线r(s)=(x(s),y(s))r(s)=(x(s),y(s))r(s)=(x(s),y(s))是一条正则曲线，其中sss是弧长参数。r(s)r(s)r(s)是以向量形式表示的，所以称为向量函数。 向前差商：导数通过 lim⁡Δx→0ΔyΔx\lim_{\Delta x \to 0} \frac{\Delta y}{\Delta x} \quadlimΔx→0​ΔxΔy​定义的，所以在MATLAB中我们选定步长Δx\Delta
计算机图形学 第五章 曲线与曲面（上）
airhaohan 的博客
10-29 812
计算机图形学 第五章 曲线与曲面（上） 包括：曲线与曲面的表示、Bezier 曲线/面
图形学日记（二）几何造型技术
永远的小白虾的博客
07-23 4145
本文主要是概念的总结，并不会讲述具体的算法，如需查看详细内容，请点击相关博客。 一、起始概念 几何造型系统中，有三种描述物体的三维模型： 1、线框模型 线框模型用顶点和棱边来表示物体，但它不能表示表面含有曲面的物体，且不能明确地 定义给定点与物体之间的关系。 2、曲面模型 在线框模型的基础上，增加物体中面的信息，用面的集合来表示物体，用环来定义面的 边界。 3、实体模型 其能完整的表示物体的所有形状信息，可以无歧义的确定一个点是在物体外部、内部或 表面上。 二、参数曲线和曲面 2.1、基本概念 曲线与曲面
曲率和挠率张量若干性质的证明
10-01
曲率和挠率张量若干性质的证明,采用指标运茸, 给出了曲率张量和挠量张量的主要性质的证明
推导挠率的关于参数t的表达式
格物致知的专栏 [音视频编解码 网络协议 计算机视觉 计算机图形学 图像理解 语音识别 机器学习 模拟电路 传感器]
01-19 1191
计算机图形学（倪明田等编著）一书里没有给出挠率关于参数t的表达式推导，因本人不习惯只记公式而忽略过程，故通过查阅相关资料，在（http://www2.math.umd.edu/~jmr/241/curves2.htm）上找到的其推导过程如下，供同样有疑惑的人参考： We could also have defined the curvature as the normal component
计算机图形学：曲线曲面基本理论
hanmo22357的博客
05-13 2672
1.几何造型介绍及曲线曲面的参数表示 1.1.几何造型介绍 计算机图形学可以分为三大部分内容，分别是光栅图形显示、几何造型技术和真实感图形显示。 ①光栅图形学就是研究如何通过计算机的光栅显示屏来显示图形的方法，是图形学的基础。 ②几何造型技术是研究在计算机中如何表达物体模型的技术。描述物体的模型可以分为线框模型、曲面模型和实体模型。线框模型通过顶点和棱边来表示物体曲面模型只描述物体的表面之间的连接关系，而不描述物体内部的点的属性。 ③实体模型不但对物体的外观进行描述同时也描述物体的内点。 随着计算机图形学的
切矢。曲率相关知识点
06-21
区别切矢与曲率的关系。。
曲率
qq_36968562的博客
03-17 788
1.弧微分公式 2.曲率 切线转角: 弧长: 曲线的曲率（curvature）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。 曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。曲率的倒数就是曲率半径。 3.曲率半径 在微分几何中，曲率的倒数就是曲率半径，即R=1/K。平面曲线的曲率就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转...
3.7弧微分与曲率
pikachu_12138的博客
09-26 4422
本篇内容：弧微分与曲率 引子 有曲线L=S(x)，取其一点x,S(x)对应曲线上点M，在M旁取S(x+dx)对应曲线上M’ 将上图小三角形放大，就是一个标准的Rt三角形（不是近似的曲边三角形）. 三边存在关系(dS)2=(dx)2+(dy)2, 直角坐标形式表示 由参数方程确定的函数表示形式 曲率与曲率半径 曲率的影响因素 在左右两图中，在曲线上截取两点MN，过MN做切线所成夹角均为Δα 因素一：弧长越短，曲率越大。曲率与弧长成反比。 在左右两图中，在曲线上截取两点MN，MN弧长相等，过MN做切
直线裁剪算法（Cohen-Sutherland，中点裁剪，Liang-Barsky）
qq_44090228的博客
12-26 5991
什么是裁剪：确定图形哪些部分落在显示区之内，哪些落在显示区外。这个选择的过程就称为裁剪。 1.Cohen-Suther land算法 （1）若端点完全在裁剪窗口内----“简取”之 （2）若端点完全在裁剪窗口外，且满足下列四个条件之一----“简弃”之 （3）既不满足简取，也不满足简弃：对直线段按交点进行分段，分段后判断直线是“简取”还是“简弃”，每条线段的端点都赋以四位二进制码D3D2D1D0（上下右左） 裁剪的具体操作： 裁剪一条线段时，先求出端点P1，P2的编码code，然后进行二进制“或”和“与
多边形裁剪：Sutherland-Hodgman算法
qq_44090228的博客
12-26 5440
一.基本思想 采用了分割处理、逐边裁剪的方法。一次用窗口的一条边裁剪多边形，考虑窗口的一条边以及延长线构成的裁剪线该线把平面分成两个部分:可见一侧；不可见一侧。多边形的各条边的两端点S、P。它们与裁剪线的位置关系只有四种 二.算法特点 Sutherland－Hodgeman多边形裁剪算法具有一般性，被裁剪多边形可以是任意凸多边形或凹多边形，裁剪窗口不局限于矩形，可以是任意凸多边形 ...
z-buffer算法
qq_44090228的博客
12-27 4989
画家算法的缺点：深度排序计算量大，排序后还需要计算相邻面才能确保在深度优先级表中前者在前，后者在后。若遇到多边形相交或多边形循环重叠的情形，还必须分割多边形。 z-buffer算法可以避免以上复杂的运算。 帧缓冲区：存放每个像素的颜色值，初值可放对应背景颜色的值。 深度缓存：存放每个像素的深度值，初值取z的极小值。 算法思想： 图形消隐的过程就是给帧缓冲区和z缓冲区相应单元填值的过程。在把显示对象的每个面上的每个点的颜色填入帧缓冲区之前，先把这点的z值和z缓冲区相应单元的值进行比较，如果前者更大就改变帧缓冲
matlab通过曲率和挠率解微分方程
最新发布
03-25
要通过曲率和挠率解微分方程，需要先了解微分几何中的相关概念和定理。 曲率是描述曲线弯曲程度的参数，是曲线在某一点处的切线旋转角的倾向度大小。曲率越大表示曲线弯曲程度越大。挠率是描述曲面弯曲程度的参数，是曲面在某一点处某一曲线沿法平面的曲率，即曲率的方向。挠率越大表示曲面的弯曲程度越大。 解微分方程可以采用欧拉公式：$e^{ix}=\cos(x) + i\sin(x)$，以此来推导微分方程的解。 具体而言，如果有一个微分方程：$y''+f(x)y=0$，需要求其解。 通过对原方程求导可得：$y''' + f(x)y' = 0$。 再将挠率和曲率的公式代入原式中： $$ k=\frac{|y''|}{(1+y'^2)^{\frac{3}{2}}},\quad \tau=\frac{y'''}{k(1+y'^2)} $$ 则原方程可以写成： $$ -ky'^2\frac{d}{dx}\frac{1}{k}\frac{dy}{dx}=-f(x) $$ 即： $$ \frac{d}{dx}\left(k\frac{dy}{dx}\right)=-f(x) $$ 然后将欧拉公式代入，设$y(x)=u(x) + iv(x)$，则： $$ e^{ix}u''-2ie^{ix}u'+e^{ix}v''-2ie^{ix}v'+f(x)(u+iv) = 0 $$ 即： $$ \begin{cases} u''-2v'+f(x)u=0 \\ v''+2u'+f(x)v=0 \end{cases} $$ 由此可以得到微分方程的解。
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