ORBSLAM3 启动运行时间分析(Running time analysis)功能

已于 2023-12-08 17:11:48 修改
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分类专栏： SLAM 文章标签： slam
于 2023-12-08 17:09:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44144025/article/details/134883117
版权

运行时间分析 Running time analysis

  • ORBSLAM3代码本身提供了运行时间分析功能。
  • include\Setting.h 中的#define REGISTER_TIMES 可以激活时间测量。
  • 取消#define REGISTER_TIMES 的注释，然后重新编译项目，再运行代码就有时间统计了。
  • 它会显示在终端，并存储在一个文本文件中（ExecTimeMean.txt ）。

碎碎念

官网的README.md写的是include\Config.h，怎么都没找到，最后全局搜索才发现在include\Setting.h中。然后网上居然也搜不到相关说明， 走了一丢丢弯路，写出来希望后来的大家顺利…

冰冰的coco
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