无人机研究趋势总结-综述

已于 2023-08-24 11:15:25 修改
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文章标签： 无人机
于 2023-08-24 10:21:14 首次发布
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版权
  • 无人机研究问题分类
    • 无人机和卡车协同
      • TSP with drones 
      • VRP with drones
    • 仅无人机
      • Drone delivery problem
      • Carrier vehicle with drones

  • 研究动向：

 cite：Ponza A. Optimization of drone-assisted parcel delivery[J]. 2016.

  • Rotary-wing drone 用于delivery的飞行器
    • 最后一公里
    • 承载1.2-20kg
  • 研究问题考虑：
    • 无人机电池
    • 风向
    • 飞行高度
    • 承载量
    • 是否和truck协同，协同时是否同步
  • 未来研究gap
    • 不确定性：不确定旅行时间和请求；能源消耗（天气影响）
    • 环境影响：c02排放
    • 能源评估：更精准的能源评估方式
    • 动态系统：实时动态需求等
    • 安全：最大飞行高度和载荷量，时间限制，禁飞区
    • 松弛约束：无人机多重交付（可以起飞降落不同卡车）
奶伦呀❤️
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