【ISO14229_UDS诊断】-5.1-$31服务例程控制RoutineControl 理论部分

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1 $31服务描述

1.1 概述

1.2 通过一个routineIdentifier启动一个引用的例程

1.3 通过一个routineIdentifier停止一个引用的例程

1.4 通过一个routineIdentifier请求引用的例程结果

2 $31服务请求消息

2.1 $31服务请求消息定义

2.2 $31服务请求消息sub-function参数$ Level（LEV_）定义

2.3 $31服务请求消息数据参数定义

3 $31服务肯定响应消息

3.1 $31服务请肯定响应消息定义

3.2 $31服务肯定响应消息数据参数定义

4 支持的否定响应代码（NRC_）

5 消息流示例RoutineControl

5.1 示例 #1：Sub-function = startRoutine启动例程

5.2 示例＃2：sub-function = stopRoutine停止例程

5.3 示例＃3：sub-function = requestRoutineResults请求例程结果

5.4 示例＃4：sub-function = startRoutine with routineControlOption使用routineControlOption启动例程

6 结尾

---

RoutineControl (0x31) service例程控制（0x31）服务

服务	SID	描述
RoutineControl 例程控制	0x31	The client requests to start, stop a routine in the server(s) or requests the routine results. 客户端请求启动、停止服务器中的一个例程或请求例程结果。

1 $31服务描述

1.1 概述

1.2 通过一个routineIdentifier启动一个引用的例程

1.3 通过一个routineIdentifier停止一个引用的例程

1.4 通过一个routineIdentifier请求引用的例程结果

2 $31服务请求消息

2.1 $31服务请求消息定义

2.2 $31服务请求消息sub-function参数$ Level（LEV_）定义

2.3 $31服务请求消息数据参数定义

3 $31服务肯定响应消息

3.1 $31服务请肯定响应消息定义

3.2 $31服务肯定响应消息数据参数定义

4 支持的否定响应代码（NRC_）

5 消息流示例RoutineControl

5.1 示例 #1：Sub-function = startRoutine启动例程

5.2 示例＃2：sub-function = stopRoutine停止例程

5.3 示例＃3：sub-function = requestRoutineResults请求例程结果

5.4 示例＃4：sub-function = startRoutine with routineControlOption使用routineControlOption启动例程

6 结尾