OpenCV不同图像深度类型的理解

最近利用OpenCV函数库的时候，常常遇到不同深度的图像的转换、显示和保存问题。在网上查阅了很多文章，发现很多说的不够清楚。在此说下自己的理解。

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
              IplImage* inImg = 
      
      cvLoadImage(
      
      "1.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      	IplImage* out8u  = 
      
      cvCreateImage(
      
      cvGetSize(inImg), IPL_DEPTH_8U,
      
      1);
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      	IplImage* out8s  = 
      
      cvCreateImage(
      
      cvGetSize(inImg), IPL_DEPTH_8S,
      
      1);
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      	IplImage* out16u = 
      
      cvCreateImage(
      
      cvGetSize(inImg), IPL_DEPTH_16U, 
      
      1);
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      	IplImage* out16s = 
      
      cvCreateImage(
      
      cvGetSize(inImg), IPL_DEPTH_16S, 
      
      1);
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      	IplImage* out32s = 
      
      cvCreateImage(
      
      cvGetSize(inImg), IPL_DEPTH_32S, 
      
      1);
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      	IplImage* out32f = 
      
      cvCreateImage(
      
      cvGetSize(inImg), IPL_DEPTH_32F, 
      
      1);
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      	IplImage* out64f = 
      
      cvCreateImage(
      
      cvGetSize(inImg), IPL_DEPTH_64F, 
      
      1);
     
     
    
    
  
  

如上代码涵盖了OpenCV中几种不同深度的数据格式，其特性统计如下：  

图像类型	数据类型	字节	取值范围	显示范围
IPL_DEPTH_8U	unsigned char	1	0~255	0~255
IPL_DEPTH_8S	char	1	-128~127	-128~128
IPL_DEPTH_16U	unsigned short	2	0~65535	0~65535
IPL_DEPTH_16S	short	2	-32768~32767	-32768~32767
IPL_DEPTH_32S	long	4	long	0~65535
IPL_DEPTH_32F	float	4	单精度	0~1
IPL_DEPTH_64F	double	8	双精度	0~1

上表中，显示范围表示调用OpenCV的cvShowImage能够在屏幕上显示的范围。其中对于IPL_DEPTH_32S、IPL_DEPTH_32F和IPL_DEPTH_64F类型图像来说，

其取值范围与显示范围不一致。

而应用cvSaveImage保存图像的时候，需要把其他深度变换到IPL_DEPTH_8U深度上来保存。这时候要用到一个函数。

  
  

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      void cvConvertScale(const CvArr* src, CvArr* dst, double scale = 1, double shift = 0)
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      /*
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      Parameters:
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         src – Source array
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         dst – Destination array
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         scale – Scale factor
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
         shift – Value added to the scaled source array elements
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      *****
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      The function has several different purposes, and thus has several different names. It copies
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      one array to another with optional scaling, which is performed first, and/or optional type 
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      conversion.All the channels of multi-channel arrays are processed independently.
     
     
    
    

    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

      
      */
     
     
    
    
  
  

该函数可以完成图像数据的尺度变换、平移和数据格式变换。

可以利用此函数完成图像数据尺度变换以便于其显示和保存。方法如下：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       //显示，需将其转换到0~1之间
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       double m, n;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       cvMinMaxLoc(out32f, &m, &n, 
       
       NULL, 
       
       NULL, 
       
       NULL);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       cvConvertScale(out32f, out32f, 
       
       1.0/(n-m), 
       
       1.0*(-m)/(n-m));
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       cvShowImage(
       
       "out",out32f);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       //保存，需转化为8位图像
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       cvMinMaxLoc(out32f, &m, &n, 
       
       NULL, 
       
       NULL, 
       
       NULL);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       cvConvertScale(out32f, out8u, 
       
       255.0/(n-m), 
       
       255.0*(-m)/(n-m));
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       cvSaveImage(
       
       "out.png", out8u);
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
	
       
       cvWaitKey(
       
       -1);
      
      
     
     
   
   

需要注意的一点是，16位图像可以直接保存为png格式，不需要转化为8位。