小觅双目相机如何使用_MYNT EYE小觅双目摄像机开箱试用全记录

本文详述了小觅双目摄像头深度系列(MYNT EYE Depth)的开箱体验和运行环境搭建过程,包括Visual Studio 2017、CMake、SDK、PCL与OPENNI2的安装,适用于Windows 10系统的开发者。通过实例展示了数据采集和点云生成,指出该相机在工业场景中的应用潜力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

终于收到了小觅双目摄像头深度系列(MYNT EYE Depth),这是一个内置深度计算核心的双目惯导相机,用它来做个开箱跟试用,希望能给大家提供一些参考。

小觅双目摄像头深度版(50°镜头)产品规格型号为:D1000-50/Color。内置深度计算芯片,无需上位机直接输出深度,同时搭载全局快门,并能实现芯片级双目帧同步,可输出720p/60fps深度图像,深度误差最高可达毫米级。同时,内置六轴IMU传感器和IR主动光探测器(120°版本),适用室内外、黑暗等复杂环境,可以为避障、导航、自动驾驶等领域的产品提供视觉SLAM的硬件解决方案,让机器人、无人机、无人车等设备如”人眼”般看世界。

1 开箱

首先,外观上是一个正正方方的黑色盒子,质感还是相当不错的(请忽略我的拍照能力...)

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打开盒子,摄像头主体部分十分小巧,下面是USB的连接线

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摄像头正面

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正面造型有些蠢萌,像个睁着圆溜溜大眼睛的机器人

摄像头正面介绍

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摄像头背面

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摄像头型号简介 USB数据线

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