【自动控制原理_B站网课笔记】系统的设计与校正问题

于 2021-01-19 16:22:12 发布
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分类专栏： 自动控制原理 文章标签： 自动控制原理 pid 笔记
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本文介绍了控制系统的设计与校正问题，主要包括串联、反馈、前馈和复合校正方式，以及比例(P)、比例-微分(PD)、积分(I)和比例-积分-微分(PID)控制规律。强调了系统带宽选择的重要性，指出频率法在工程中的广泛应用，并探讨了各种控制规律对系统性能的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2020-5-20-6.1-系统的设计与校正问题


文章目录

0. 校正的概述

控制系统的校正

  • 条件：控制系统的结构、参数已确定
  • 原因：对控制系统所提的性能要求尚未满足
  • 工作：设计、计算附加校正装置和元件
  • 目的：使系统的性能指标达到要求

1. 校正的方式

1.1 串联校正（最常用）

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