基于Wemos的感应开盖垃圾桶

这是很久之前的demo了，今天整理下做个记录，毕竟是学习的过程。

准备材料以及简述

WeMos D1

特性

1. 基于ESP-8266EX

2. Arduino兼容，使用rduino IDE来编程

3. 11 x I/O 引脚

4. 1 x ADC 引脚（输入范围0-3.3V）

5. 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）

工作中：

和stm32模块开发类似，集成度高

STM32方案也更经济便宜

超声波模块

超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚: VCC(正极)、Trig(触发)Echo(回应)、GND(接地)，主要参数：
1.工作电压与电流:5V、15mA。
2.感测距离:2~400cm。
3.感测角度:不大于15°。
4.被测物的面积不要小于50cm2并且尽量平整，具备温度补偿电路。
5.在超声波模块的触发脚位输入10微妙以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此,程序可从“响应”脚位的高电位脉冲持续时间,换算出被测物的距离。

S90舵机

型号:SG90重量13克角度90度-180度通用

红色是电压，粽色是地线，橙色是信号线
主要参数:
尺寸:21.5mm×11.8mm×22.7mm

重量:9克
无负载速度:0.12秒/60度(4.8V)

堵转扭矩:1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)

使用温度:-30N~+60摄氏度
死区设定:7微秒
工作电压:4.8V-6V

另外，开发环境是Arduino，和keil对比，Arduino可以集成很多开发库如串口、网络、sg90等；包含各种硬件开发接口，迅捷开发；自带串口调试工具，缺点就是程序编译速度慢。

操作过程

首先我们看看硬件的连接线。

超声波传感器：
VCC——wemos 5V
GND——wemos GND
Trig——wemos D8
Echo——wemos D2
舵机SG90：
红色——3.3V（正极）
棕色——wemos GND（负极）
橙色——wemos D5（信号线）

然后写入代码。

#include <Servo.h>
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;//Servo类


long getTime(){
  digitalWrite(Trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);

  return pulseIn(Echo, HIGH);//返回方波在空气中运行的时间
  }

void initChaoShengBo(){
  pinMode(Echo, INPUT);
  pinMode(Trig, OUTPUT);
}
void setup() {
  initChaoShengBo();//初始化超声波模块两个引脚
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);//串口测试用了
}

void loop() {//loop不断地循环获取数据
  //获取距离
  long dis;
  dis = getTime() / 58;//根据超声波的粗略测距原理，除以58
  Serial.print(dis);
  Serial.println("cm");
  if(dis < 10){
        myDuoJi.write(180);
        delay(1000);
      }else{
         myDuoJi.write(60);
      }
  delay(400);
}

代码写好之后保存上传。

运行效果

接下来我们看看运行效果吧。