VSCode借助Remote-SSH扩展,远程调试linux系统的机器人

   本文主要介绍使用VSCode借助Remote-SSH扩展,远程调试linux系统的机器人的方法

   在我之前的文章:

   ROS主机搭建NFS服务器,虚拟机通过挂载访问及修改主机文件

   中介绍了采用挂载到的方式进行远程调试的方法,本文将介绍另一种方法,即借助Remote-SSH扩展,在VSode中实现远程调试。


   1、通过官网安装VScode (已安装的跳过此步)

   https://code.visualstudio.com/

   2、安装Remote-SSH扩展

   点击VScode的扩展窗口,如下图中的①处所示,搜索Remote-SSH扩展,如下图中的②处所示,并安装,如下图中的③所示:

   3、显示远程主机图标

   一般来说安装完Remote-SSH扩展后,会自动开启此步,既可以看到在VScode的左下角会有一个绿色的由大于小于号组成的标志,没有的话,手动显示一下,下VScode的底部右键,如下图中的①处所示,在弹出的菜单中勾选远程主机即可,如下图中的②处所示。

   4、相关配置

   点击该绿色图标,在顶部的窗口弹出的选项中选择Connect to Host,然后在新弹出的选择中,再选择Configure SSH Hosts 如下图所示:

   然后在弹出的菜单中选择第一个,(其中的gly跟你的用户名有关)

   然后,在弹出的config文件中将Host后的内容更改为你要远程调试的机器人的ip地址,User后的内容更改为你要调试的机器人的用户名,然后保存关掉该文件。

   5、开启远程连接

   然后,再次点击那个绿色的图标,在弹出的选择中点击 Connect to Host,然后在弹出的选择中,选第一个,也就是上一步你设定的那个IP地址

   此时,会新弹出一个Vscode窗口,在顶部的选择中选择Continue,输入你要远程调试的机器人的密码,按enter确认,就可以发现远程连接成功了,可以远程查看即修改机器人中的文件以及通过Vscode的终端进行调试了。


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