ROS开发实践（一）——在VMware虚拟机上安装Ubuntu18.04教程

一、Ubuntu18.04镜像文件的下载（方法二下载速度较快）
1.前往Ubuntu官网进行下载：

https://ubuntu.com/download/desktop

2.前往阿里云官方镜像站进行下载：

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/

二、在VMware虚拟机上安装Ubuntu18.04
1.使用“Ctrl+N”命令新建虚拟机，弹出以下窗口，并勾选对应选项，点击下一步：

2.我们选择稍后安装操作系统，并点击下一步：

3.选择Linux，并点击下一步：

4.对虚拟机进行重命名，并选中安装位置，点击下一步：

5.分配20GB内存，并勾选对应选项，点击下一步：

6.我们打开虚拟机设置，并选择ISO镜像文件：

7.开启虚拟机，并对虚拟机进行安装：

8.选择安装语言，并安装Ubuntu：

9.键盘布局（默认）：

10.正常安装：

11.勾选第一项，并点击安装：

12.点击继续（默认）：

13.按照要求进行填写：

14.正在安装：

15.安装完毕，选择重启：
16.成功安装

关于如何调整虚拟机界面显示大小的问题，请点击传送门：
在Ubuntu18.04 上安装VMware Tools工具