机器人的未来发展的趋势

历史

从1920年，捷克作家卡罗·凯佩克（Karel Capek）第一次提出“Robot”开始。到1961年Unimation公司生产第一台工业机器人，取名为“Unimate”。再到80年代，计算机技术的发展推动了机器人技术的发展，使机器人的应用达到了新的水平。到现在进入21世纪，机器人由于人工智能、计算机科学和传感器科学登的迅速发展，使得研究在高水平上进行。未来几十年，我相信一定是机器人蓬勃发展的时代，机器人将更自主，更灵活，更智能，更快。我将从机器人的软件，硬件和应用范围来分析机器人的未来发展的趋势。

软件

首先就是软件，也就控制机器人的框架和大脑。现在大多数机器人并不智能，它们只是根据程序来执行动作，而且动作是被设计好的而不是自主的，比如机器人走路的步态规划，是在步行过程中，机器人各个关节在时序和空间上的一种协调关系，通常由各关节的运动轨迹来描述。这种轨迹的描述是程序设计好了的。最近google设计的机器人可以在没有人工干预的情况下学习走路。在未来，机器人一定更加智能，在各种问题的细枝末节上会依靠自己解决。

硬件

其次是硬件，也就是机器人的身体组成。目前有比较成熟的机器狗，机器车等。但在人形机器方面上还不够灵活，就比如机器人踢足球，robocup期望在2050年能用机器人在足球比赛中击败人类，就像深蓝和AlphaGo一样，但就目前来看，人形机器人的动作还太过僵硬，并且在执行一系列动作时失败率偏高。但像波士顿这样的顶级公司已经能事机器人做到后空翻登高难度动作。机器人的种类还有像蜘蛛，鱼，