STM32学习-20240910-SPI通信

一、简介

上升沿移位输出，方向从机MISO>主机MISO，字节交换可以同时发送和接收数据。下降沿采样。接收时0x00,与从机交换数据。

CPHA相位，第几个边沿采样。

二、W25Q64简介

128块，每块16个扇区，每个扇区64页。

最小擦除单位为一个扇区。

状态寄存器。

指令集。

三、软件控制SPI

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)//写ss
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}

void MySPI_W_SCK(uint8_t BitValue)//写时钟
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)BitValue);
}

void MySPI_W_MOSI(uint8_t BitValue)//写输出信号
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)BitValue);
}

uint8_t MySPI_R_MISO(void)//读取输入信号
{
    return GPIO_ReadInputDataBit (GPIOA, GPIO_Pin_6);
}

void MySPI_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出引脚为配置为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//CLK,MOSI,SS
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    MySPI_W_SS(1);//SS空闲时为高电平，低电平表示选中
    MySPI_W_SCK(0);//sck由低到高表示上升沿，数据移位，由高到低下降沿数据变化,因此初始置为低电平
}

void MySPI_Start(void)
{
    MySPI_W_SS(0);//置0开始
}

void MySPI_Stop(void)
{
    MySPI_W_SS(1);//置1表示传输结束
}

uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
    uint8_t ByteReceive = 0x00;
    
    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        MySPI_W_MOSI(ByteSend & (0x80 >> i));//SS第一个下降沿之后，主机把发送数据最高位放在MOSI,从机把数据最高位放在MISO
        MySPI_W_SCK(1);//SCK第一个上生沿数据移位
        if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteReceive |= (0x80 >> i);}//把接收数据最高位放在ByteReceive最高位，之后依次放余下几位
        MySPI_W_SCK(0);//下降沿变换数据
    }
    
    return ByteReceive;
}

int8_t MySPI_SwapByte_YIWEI(uint8_t ByteSend)
{
    //uint8_t ByteReceive = 0x00;
    
    for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        MySPI_W_MOSI(ByteSend & 0x80);//SS第一个下降沿之后，主机把发送数据最高位放在MOSI,从机把数据最高位放在MISO
        ByteSend <<= 1;//最高位送出后，左移，次高位补到最高位，最低位补零
        MySPI_W_SCK(1);//SCK第一个上生沿数据移位
        if (MySPI_R_MISO() == 1){ByteSend |= 0x01;}//把接收数据最高位放在ByteSend最低位，此时最低位已经移走因此不影响
        MySPI_W_SCK(0);//下降沿变换数据
    }
        return ByteSend;
}

四、SPI硬件电路

1.SPI库函数

void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx);//恢复初始配置
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);//SPI初始化

void SPI_StructInit(SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);//SPI结构体参数初始化

void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);//SPI使能

void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);//SPI中断设置
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);//SPI配合DMA使能

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);//发送数据，写DR寄存器

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);//接收数据，读DR寄存器

void SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_NSSInternalSoft);
void SPI_SSOutputCmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);//NSS引脚配置

void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_DataSize);//8位或16位数据帧

FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);//获取标志位
void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);//清除标志位
ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);//中断标志位
void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);//清除中断标志位

2.硬件控制SPI

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)//写ss
{
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue);
}

void MySPI_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出引脚为配置为推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;//SS
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//输出引脚为配置为复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//CLK,MOSI
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输出引脚为配置为上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//MISO
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;//SCK时钟频率,72/128,SPI1
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPOL_Low;//选择模式零
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPHA_1Edge;//第一个边沿采样
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//选择8位数据
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//选则具体工作模式位全双工
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//高位先行
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//选择SPI模式，主机还是从机
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
	
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
	
	MySPI_W_SS(1);//默认不选择从机
	
}

void MySPI_Start(void)
{
	MySPI_W_SS(0);//置0开始
}

void MySPI_Stop(void)
{
	MySPI_W_SS(1);//置1表示传输结束
}

uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);//等待TXE，为1才能写入
	
	SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);//传入要发送的数据，写入DR寄存器
	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);//等待RXNE，为1表示数据接收完成，也表示发送完成
	
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}