深度学习中的经典模型：VGG详解

在深度学习的图像分类任务中，VGG是一个不可忽视的经典模型。它由牛津大学的Visual Geometry Group（视觉几何组）与2014年提出，并在当年的ImageNet挑战赛中取得了优异的成绩。接下来本文将带你一起了解VGG模型及其网络结构和代码实现。

VGG是什么？

VGG是一种用于图像分类的卷积神经网络（CNN）模型。它的名字来源于提出它的研究团队——Visual Geometry Group。VGG的核心思想是通过堆叠多个小尺寸的卷积层来构建深层网络，从而提取图像中的复杂特征。

VGG有多个版本，其中最常用的是VGG16和VGG19，数字代表网络的层数（包括卷积层和全连接层）。

VGG的特点

VGG的核心特点可以总结为以下几点：

1. 小卷积核：VGG主要使用3×3的小娟集合，而不是更大的卷积核（如5×5或7×7）。小卷积核可以减少参数数量，同时通过堆叠多个小卷积核，可以达到和大卷积核相同的感受野。
2. 深度堆叠：VGG通过不断堆叠卷积层和池化层，构建了一个非常深的网络（通常是16层或19层），从而能够提取更复杂的特征。
3. 简单而统一的结构：VGG的结构非常规整，每一层的卷积核大小和步长都是固定的，便于理解和实现。

VGG的网络结构

VGG的网络结构可以分为两部分：卷积部分和全连接部分。

卷积部分

卷积部分由5个块（Block）组成，每个块包含多个卷积层和一个池化层。如下图所示：

• Block1：
  • 2个卷积层：3×3卷积，64个滤波器->ReLU激活
  • 1个池化层：2×2最大池化，步长2
  • 输出尺寸：112×112×64
• Block2：
  • 2个卷积层：3×3卷积，128个滤波器->ReLU激活
  • 1个池化层：2×2最大池化，步长2
  • 输出尺寸：56×56×128
• Block3：
  • 3个卷积层：3×3卷积，256个滤波器->ReLU激活
  • 1个池化层：2×2最大池化，步长2
  • 输出尺寸：28×28×256
• Block4：
  • 3个卷积层：3×3卷积，512个滤波器->ReLU激活
  • 1个池化层：2×2最大池化，步长2
  • 输出尺寸：14×14×512
• Block5：
  • 3个卷积层：3×3卷积，512个滤波器->ReLU激活
  • 1个池化层：2×2最大池化，步长2
  • 输出尺寸：7×7×512

全连接部分

卷积部分的输出会通过全连接层映射到最终的类别概率。

• Flatten层：将7×7×512的特征图展平为一个向量，长度为7×7×512=25088。
• 全连接层1：25088->4096，接ReLU激活和Dropout。
• 全连接层2：4096->4096，接ReLU激活和Dropout。
• 全连接层3：4096->1000（1000是ImageNet的类别数），接Softmax激活。

VGG的作用

VGG的主要作用是提取图像的特征，并用于图像分类任务。它的优点包括：

• 结构简单，易于理解和实现。
• 通过深度堆叠，能够提取更复杂的特征。
• 在ImageNet等大型数据集上表现优异。

不过，VGG的缺点是参数量较大，计算成本较高，因此在后来的研究中被更高效的模型（如ResNet）取代。

VGG的代码实现

以下是使用PyTorch实现VGG16的代码示例：

import torch
import torch.nn as nn


class VGG16(nn.Module):
    def __init__(self, num_classes=1000):
        super(VGG16, self).__init__()
        self.features = nn.Sequential(
            # Block 1
            nn.Conv2d(3,