百人计划 图形1.2.2 矩阵运算

1、 什么是矩阵（矩阵本质：进行坐标空间变换）

        

 

 2、矩阵操作

 

 矩阵数乘的几何意义：空间的缩放

 

 矩阵乘法注意事项：1、两矩阵相乘得到一个矩阵，还是变换（将两者特性复合） 2、矩阵与列向量乘法的到一个向量（或者顶点坐标）3、矩阵相乘顺序，可以从左向右以此计算，也可以先把左边的矩阵一起计算再与最后一个进行计算。

 

 

 

 

 

 矩阵乘法几何意义：

        两个线性变换的复合，比如A矩阵表示旋转变换，B矩阵表示伸长变换，AB就是伸长加旋转的总变换（同时伸长和旋转）。汽车生产线上的机械手有几个关节，每个关节的转动都可看作一个空间转动矩阵，最后机械手末端的位置就是所有关节矩阵连乘（复合）的结果。