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ROS
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potBagMeat
这个作者很懒,什么都没留下…
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在ROS环境下使用KCF算法追踪图像
在ROS环境下使用KCF算法追踪图像项目是基于dji的[DJI Onboard SDK](dji-sdk/Onboard-SDK: DJI Onboard SDK Official Repository (github.com))中关于云台相机控制的例子(已经被抛弃/obsoleted),但是大疆是直接在linux下执行的,并没在ros环境下开发,为了后续开发的方便(后续我自己也得做云台控制),我将其做了一些调整,让其能在ROS环境中运行。开始依赖Ros整个项目是在ROS环境下运行的,需要先安原创 2021-01-17 19:10:44 · 1195 阅读 · 9 评论 -
ROS中压缩图片和减少时延的方法
最近工作过程中有一个小问题,一个ROS节点要处理另一个ROS节点的图片信息,因为相机传的图片分辨率为1920*1080,造成图片较大,在ROS传输过程中造成了比较大的延时,所以想通过图片压缩将发送的图片信息变小,减少时延,经过图片压缩后最后的效果也十分明显。具体原理是把ros中代表图片的信息sensor_msgs::Image通过cvbridge转化成opencv中的Mat数据格式,在使用Resize函数将其压缩,最后再通过cvbridge转化成sensor_msgs::Image。具体实现函数:s原创 2020-12-08 18:49:42 · 2811 阅读 · 0 评论 -
ROS CMakeLists学习笔记
CMake version每个ROS的CMakeLists都应该包含cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)version应该为2.8.3或以上。Package name package(project_name)这时候${PROJECT_NAME}就被赋值为了project_nameFinding Dependent CMake Packagesfind_package(catkin REQUIRED)这个指令创造了几个环境变量,环境变量的格式为:原创 2020-12-07 19:45:30 · 133 阅读 · 0 评论