本文详细介绍了DJI OSDK的配置过程，包括软件下载、硬件更新、API控制设置、Linux与ROS配置，以及M210的特殊配置。在硬件连接部分，讲解了M210与计算机及遥控器的连接方式，为仿真做好准备。在仿真阶段，分别说明了Linux和ROS上的仿真操作，帮助用户实现DJI无人机在模拟环境中的飞行控制。
1.软件的配置
*下载SDK和相关工具：*
A.下载Onboard SDK——具体网址：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK.git
在想要安装的文件夹下执行git clone https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK.git。
- 在windows上安装DJI PC Assitant 2.
- 在遥控器上装有DJI Pilot（M210用的是pilot，这里和官网上不一样）
*注册APP*
*更新硬件：*
开启M210，利用双A口USB连接M210和电脑，同时打开Assitant 2，会自动弹出窗口让你更新硬件，选择更新。
*启动API控制：*
打开Assitant 2如下配置，“启动API控制”一定要记得点。
波特率设为1000000是因为ROS和OSDK之间通信要超过921600,而我们用的妙算2-G的波特率有偏差。
*飞行平台激活：*
这一步在官网中
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