在ROS环境下使用KCF算法追踪图像

在ROS环境下使用KCF算法追踪图像

项目是基于dji的[DJI Onboard SDK](dji-sdk/Onboard-SDK: DJI Onboard SDK Official Repository (github.com))中关于云台相机控制的例子（已经被抛弃/obsoleted），但是大疆是直接在linux下执行的，并没在ros环境下开发，为了后续开发的方便（后续我自己也得做云台控制），我将其做了一些调整，让其能在ROS环境中运行。

开始

依赖

• Ros

整个项目是在ROS环境下运行的，需要先安装ROS

安装

1. 创建工作空间

   mkdir -p you_ws/src
   cd you_ws/src
   

2. 下载和编译

   git clone https://github.com/potBagMeat/kcf_tracker_ros.git
   cd ..
   catkin_make
   

3. 下载摄像头驱动

   sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
   

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