![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ubuntu
文章平均质量分 72
总有一天全城的人都要高看我们
无他,唯手熟尔。
展开
-
gazebo+rviz中配置UR+robotiq_gripper夹爪,最详细操作过程
gazebo中配置robotiq1.下载功能包1.UR机器人功能包下载最原始的ros-industrial提供的robotiq夹爪的功能包,是不能用在gazebo中仿真的,只能在rviz中可视化,原因就是其urdf文件,或者说xacro文件中缺少在gazebo中需要的东西。下面就具体说一下应该修改哪些文件:1.下载功能包1.UR机器人功能包下载github地址:这里有两种版本的功能包...原创 2022-04-06 20:57:26 · 7622 阅读 · 25 评论 -
gazebo+rviz配置UR5+dh_gripper(大寰)夹爪最详细教程
UR5+dh_gripper在gazebo中配置1.urdf文件修改2.launch文件修改3.可能出现的问题之前配置过ur5+robotiq_gripper,但是在我的仿真中机械夹爪会散架,所以我把机械夹爪换成了这个。参考另一篇文章:https://blog.csdn.net/qq_44642372/article/details/123995916#t12dh_gripper功能包下载:https://github.com/DH-Robotics/dh_gripper_ros1.urdf文件修改原创 2022-04-06 22:34:10 · 5064 阅读 · 36 评论 -
Gazebo9中dae文件不显示纹理(看不到模型)
Gazebo9中dae文件不显示纹理参考原创 2022-04-03 11:51:26 · 1825 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18+kinect v1使用
Kinect v1深度相机在ubuntu18下的使用开发环境Kinect v1介绍环境准备运行相机开发环境ubuntu18.04+ROS Melodic+Kinect v1Kinect v1介绍环境准备安装freenectsudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* rospack profile 安装rqt-image-view显示图像sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view运行相机原创 2021-11-19 15:00:49 · 609 阅读 · 0 评论 -
ROS+Qt安装及配置(Ubuntu) | qt无法使用ROS库问题解决
Ubuntu安装带有ROS插件的Qt Creator我直接把原来的qt都卸载了,重新安装带有ros_qtc_plugin插件的qt creator,直接在wiki上就可以下载,而且有安装教程,十分简单明了。下载链接在这里:wiki qt_creator进去链接之后,根据自己的ubuntu版本选择对应的下载,点击Bionic Online Installer,就可以下载安装包,下载完成后,找到安装包的位置,右键选择属性,在权限栏中勾选上“允许作为程序执行文件”。完成之后双击安装包,选择安装路径,原创 2022-01-22 19:06:33 · 3065 阅读 · 1 评论 -
catkin_make或cmake时出现cmake_modules config.cmake找不到问题
我在装完qtcreator-ros之后(安装教程点击这里),又重新编译了一次我原来的ros工作空间,结果无论如何都会在catkin_make时出现Findcmake_modules.cmake出现问题,说是找不到cmake_moudlesconfig.cmake。我觉得可能是catkin_make出了问题,就单独运行cmake命令,也会提示相同的问题,找了好久也没找到解决方法,也没有找到cmake_modules_path在哪里,不知道怎么改。最后走投无路,卸载了cmake准备重装,在卸载cmake时还会卸原创 2022-01-24 16:53:19 · 3146 阅读 · 0 评论