Gazebo9中dae文件不显示纹理（看不到模型）

Gazebo9中dae文件不显示纹理

在gazebo中导入dae模型后，可能会出现能够在左侧的Models中找到已经导入了模型，但是在右侧的画面中却看不到有这个模型，这可能意味着模型是透明的，或者是其他问题。所以这里修改了和透明度相关的代码。
参考

解决方法：

把对应模型的dae文件中的

      <transparent opaque="A_ONE">
              <color>1 1 1 1</color>
            </transparent>

改成：

            <transparent opaque="A_ONE">
              <color>1 1 1 1</color>
            </transparent>
            <transparency><float>1</float></transparency>

修改前效果如下：
可以看到，只有碰撞体积，却没有可视化的东西。

修改后，模型成功能够被看见：


在gazebo中，点击左侧上边scene，然后下面把shadows选择false可以使画面更亮。

另外，有一个免费的在线obj转dae的网站：https://www.ofoct.com/3d-model-file-for-3d-printer-converter/3d-model-file-converter.html