【RT-Thread】学习笔记（实现就绪列表）

线程创建好之后，我们需要把线程添加到就绪列表里面，表示线程已经就绪，系统随时可以调度。就绪列表在 scheduler.c 中定义
 

实现就绪列表

• 定义就绪列表
• 将线程插入到就绪列表

定义就绪列表

//线程就绪列表
rt_list_t rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX];

数组下标对应线程优先级

 

将线程插入到就绪列表

线程控制块里面有个tlist成员，数据类型为rt_list_t，我们将线程插入到就绪列表里面，就是通过将线程控制块的 tlist 这个节点插入到就绪列表中来实现的

//初始化线程
rt_thread_init( &rt_flag1_thread,                 /* 线程控制块 */
                flag1_thread_entry,               /* 线程入口地址 */
                RT_NULL,                          /* 线程形参 */
                &rt_flag1_thread_stack[0],        /* 线程栈起始地址 */
                sizeof(rt_flag1_thread_stack) );  /* 线程栈大小，单位为字节 */

//将线程插入到就绪列表
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[0]) , &(rt_flag1_thread.tlist));


/* 初始化线程 */
rt_thread_init( &rt_flag2_thread,                 /* 线程控制块 */
                flag2_thread_entry,               /* 线程入口地址 */
                RT_NULL,                          /* 线程形参 */
                &rt_flag2_thread_stack[0],        /* 线程栈起始地址 */
                sizeof(rt_flag2_thread_stack) );  /* 线程栈大小，单位为字节 */

//将线程插入到就绪列表
rt_list_insert_before( &(rt_thread_priority_table[1]) , &(rt_flag2_thread.tlist));

我们选择将 flag1 线程插入到就绪列表下标为 0 的链表中， flag2 线程插入到就绪列表下标为 1 的链表中，