使用RTAB-Map算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图
本文叙如何利用RTAB-Map算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图,目前还存在问题,解决后更新。1. 安装依赖必要的依赖安装/卸载 (Qt, PCL, VTK, OpenCV, …)sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap ros-kinetic-rtabmap-rossudo apt-get remove ros-kinetic-rtabmap ros-kinetic-rtabmap-ros2. 创建工作空间#在catkin_w
原创
2021-06-22 16:35:39 ·
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