田田田的博客

本文叙述了如何在Turtlebot3-Burger机器人已有激光雷达的基础上，通过修改xacro描述文件、添加模型文件，为其添加kinect深度相机并能够获取深度图像。1. 构建kinect描述文件（kinect_gazebo.xacro）注： kinect_gazebo.xacro放置于turtlebot3_description/urdf文件夹下<?xml version="1.0"?><robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/x

本文将叙述如何在空的gazebo地图中启动turtlebot3 burger的urdf模型，用于测试机器人urdf模型能否在gazebo中成功打开，为后续在个人搭建的仿真场景中启动机器人模型做准备1.建立工作空间（1）建立工作空间、生成包、编译刷新环境mkdir catkin_ws_testcd catkin_ws_testmkdir srccatkin_init_workspacecatkin_create_pkg empty_turtlebot3 std_msgs rospy rosc

本文叙述如何将turtlebot3 burger的.urdf.xacro转化为.urdf文件，为进一步使用turtlebot3 burger模型进行仿真做准备。1. 创建工作空间mkdir catkin_ws_turtlebot3cd catkin_ws_turtlebot3mkdir srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.gitgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/