关于运行rqt_image_view命令后不显示相机图像信息的问题的解决方法

本文叙述了在gazebo中添加完kinect V1相机，开启机器人和场景后，运行rqt_image_view命令不显示相机图像信息，并且查询不到相关相机话题的问题的解决方法。

1. 问题描述

在gazebo中添加kinect相机的过程如之前文章所述：
为Turtlebot3-Burger机器人添加Kinect深度相机并获取环境图像

运行rqt_image_view后出现如下问题：不显示深度信息和彩色信息，且没有与相机相关得话题和节点

问题在于： gazebo版本过低，应将gazebo7升级为gazebo9

2. 解决方法

（1）卸载旧版本gazebo

#卸载原有gazebo
sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo*
sudo apt-get remove libgazebo*
sudo apt-get remove gazebo*

#查找当前安装的gazebo包
dpkg -l | grep gazebo 

#卸载残留gazebo包
sudo apt-get remove XXX XXX XXX

（2）安装新版本gazebo

#添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

重新运行命令，结果如下：

参考资料：

ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升级为gazebo9（完美解决！！！）
【ROS学习】12.ROS启动GAZEBO时摄像头的发布进程被杀死，导致RQT_IMAGE_VIEW无法显示画面