STM32入门之中断总结

STM32中断

STM32中断为外部中断跟系统异常（异常=中断）见stm32f10x手册第九章

NVIC（嵌套向量中断控制器）

1、管理包括内核和单片机外设所有中断相关功能，相关重要库文件core.cm3.h和misc.h,misc.c里有NVIC所有实现的固件库函数

2、NVIC有六个寄存器：

下面是每个寄存器的相关介绍

重点介绍中断优先级寄存器（中断优先级设定跟优先级分组）
优先级设定：NVIC—>IPRX(手册4.3.7）
这个是八位有效。ST将其精简，使用高四位，高四位分成主优先级（抢占优先级）和子优先级（响应优先级），在判断优先级顺序时，先主后子，若两者相同，比较硬件中断编号（中断向量表中的位置）
优先级分组