STM32中断
STM32中断为外部中断跟系统异常(异常=中断)见stm32f10x手册第九章
NVIC(嵌套向量中断控制器)
1、管理包括内核和单片机外设所有中断相关功能,相关重要库文件core.cm3.h和misc.h,misc.c里有NVIC所有实现的固件库函数
2、NVIC有六个寄存器:
下面是每个寄存器的相关介绍
重点介绍中断优先级寄存器(中断优先级设定跟优先级分组)
优先级设定:NVIC—>IPRX(手册4.3.7)
这个是八位有效。ST将其精简,使用高四位,高四位分成主优先级(抢占优先级)和子优先级(响应优先级),在判断优先级顺序时,先主后子,若两者相同,比较硬件中断编号(中断向量表中的位置)
优先级分组