数学分析：换元积分法与分部积分法

8.2 换元积分法与分布积分法

一、换元积分法

定理 4：（第一类换元积分法）
\quad 设函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上有定义，$\phi (x)$ 在区间 $J$ 上可导，且 $\phi (J)\subset I$. 若不定积分 $\int f(x)dx=F(x)+C$ 在区间 $I$ 上存在，则不定积分 $\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt$ 在区间 $J$ 上也存在，且满足：
$$\int f(\phi (t))\phi (t)dt=F(\phi (t))+C,t\in J,C\text{为任意常数}.$$

证明：

\quad 易知，$F(x)$ 在区间 $I$ 上可导，$\phi (t)$ 在区间 $J$ 上可导，且 $\phi (J)\subset I$. 由复合函数的求导法则可得：
$$\begin{array}{rl}\text{导数形式：}[F(\phi (t)){]}^{\prime }& =F^{\prime }(\phi (t))\cdot {\phi }^{\prime }(t)=f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t),t\in J\\ & \\ \text{微分形式：}dF(\phi (t))& =f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt,t\in J\end{array}$$
因此，$F(\phi (t))$ 是 $f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)$ 在区间 $J$ 上的一个原函数，由原函数的性质，定理得证。

证毕

注意：由于 $dF(x)=f(x)dx$，$d\phi (t)={\phi }^{\prime }(t)dt$，于是：
$$\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt\stackrel{\phi \left(t\right)=x}{=}\int f(x)dx=F(x)+C\stackrel{x=\phi (t)}{=}F(\phi (t))+C$$
因此，第一类换元积分法 又称为 “凑微分法”.

定理5：（第二类换元积分法）
\quad 设函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上有定义，函数 $\phi (t)$ 在区间 $J$ 上可导、$\phi (J)\subset I$，且 $x=\phi (t)$ 在区间 $J$ 上存在反函数 $t={\phi }^{-1}(x),x\in I$. 则若不定积分 $\int f(x)dx=F(x)+C$ 在区间 $I$ 上存在、不定积分 $\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt=G(t)+C$ 在区间 $J$ 上也存在时，不定积分
$$\int f(x)dx=G({\phi }^{-1}(x))+C$$
在区间 $I$ 上同样存在.
证明：
\quad 由复合函数的求导法则可得：
$$[F(\phi (t)){]}^{\prime }=F^{\prime }(\phi (t))\cdot {\phi }^{\prime }(t)=f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t),t\in J$$
显然，函数 $F(\phi (t))$、$G(t)$ 均是函数 $f(\phi (t))$ 在区间 $J$ 上的原函数.
\quad 由原函数的性质，存在常数 $C_1$ 使得：
$$F(\phi (t))=G(t)+C_1$$
从而有：
$$F(x)=G({\phi }^{-1}(x))+C_1$$
等式两边同时对 $x$ 求导，则有：
$$f(x)=[G({\phi }^{-1}(x)){]}^{\prime }$$
因此，函数 $[G({\phi }^{-1}(x))]$ 也是函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上的一个原函数，即有：
$$\int f(x)dx=G({\phi }^{-1}(x))+C.$$

证毕

注意：

（1）在定理条件成立的情况下，有
$$\int f(x)dx\stackrel{x=\phi (t)}{=}\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt=G(t)+c\stackrel{t={\phi }^{-1}(x)}{=}G({\phi }^{-1}(x))+C.$$
因此，第二类换元积分法 又称为 代入换元法.
（2）定理条件中的 “$\int f(x)dx=F(x)+C$ 在区间 $I$ 上存在” 是 必不可少 的！
示例：$f\left(x\right)=\{\begin{array}{l}\begin{array}{cc}1,& x\in \left(0,8\right]\end{array}\\ \begin{array}{cc}0,& x=0\end{array}\end{array}$，显然，函数 $x=t^3,t\in [0,2]$ 在区间 $[0,2]$ 上存在反函数，并且在区间 $(0,2]$ 上成立：
$$\int f(t^3)\cdot (t^3{)}^{\prime }dt=\int 3t^{2}dt=t^3+C$$
当 $t=0$ 时，成立：$(t^3+C{)}^{\prime }{|}_{t=0}=(f(t^3)\cdot t^3){|}_{t=0}$，因此在区间 $[0,2]$ 上成立：
$$\int f(t^3)\cdot (t^3{)}^{\prime }dt=\int 3t^{2}dt=t^3+C$$
但显然，函数 $f(x)$ 在 区间 $[0,8]$ 上有第一类间断点 $0$，因此没有原函数.
（3）通过 (2)可以看出，理条件中的 “$\int f(x)dx=F(x)+C$ 在区间 $I$ 上存在” 必不可少，这样一来，定理挺长的，我们可以通过增强定理条件，对其进行简化：
（增强版的第二类换元积分法）：
\quad 设函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上有定义，函数 $\phi (t)$ 在区间 $J$ 上可导、$\phi (J)\subset I$，且 $x=\phi (t)$ 在区间 $J$ 上存在可导的反函数 $t={\phi }^{-1}(x),x\in I$. 则不定积分 $\int f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)dt=G(t)+C$ 在区间 $J$ 上存在时，不定积分
$$\int f(x)dx=G({\phi }^{-1}(x))+C$$
在区间 $I$ 上也存在.
证明：
\quad 由反函数求导定理及复合函数求导定理，此时：
$$\frac{d}{dx}G({\phi }^{-1}(x))=G^{\prime }({\phi }^{-1}(x))\cdot [{\phi }^{-1}(x){]}^{\prime }=f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)\cdot \frac{1}{\phi (t)}=f(\phi (t))=f(x)$$
因此，$G({\phi }^{-1}(x))$ 是函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上的一个原函数，即：
$$\int f(x)dx=G({\phi }^{-1}(x))+C$$

证毕