同步带传动张紧轮位置估算

下图显示了张紧轮位于同步带外侧的一种应用情况。首先列写此时带的理论长度，用到的只是初中几何的知识，只不过加在一起比较繁琐。设大的同步带轮节圆半径为br，小同步带轮节圆半径为lr，张紧惰轮半径为ir，两同步带轮安装中心距为a，张紧轮到大同步带轮中心距离在两同步带轮中心连线方向上的投影为x，张紧轮中心到两同步带轮中心连线的垂直距离为y。

如图，由中心线和各切点将同步带分为8份，根据以上已知参数和圆的内外公切线知识分别求各段的长度L1~L8，再求和得同步带总长TL.为配合后面使用，写在Matlab自定义函数DLcal中，如下：

[DLcal.m]

function DL = DLcal(y)
global br lr ir a x IL
L1 = (pi/2 + asin((br-lr)/a))*br;
L2 = sqrt(a^2 -(br-lr)^2);
L3 = (pi/2 - asin((br-lr)/a))*lr;
L4 = (pi/2 + asin((lr+ir)/sqrt((a-x)^2+y^2)) - atan(y/(a-x)))*lr;
L5 = sqrt((a-x)^2