高等数学考研笔记（三）

高等数学考研笔记（三）：微分学（上）

• 导数：

  • 定义：$f^{\prime }(x_0)=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{\Delta y}{\Delta x}=\underset{\Delta x\to 0}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$;

    $\Rightarrow$ 左导数：$f_{-}^{\prime }(x_0)=\underset{\Delta x\to 0^{-}}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$,右导数：$f_{+}^{\prime }(x_0)=\underset{\Delta x\to 0^{+}}{\lim }\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}$

    $\Rightarrow$ 若f(x)在区间$I$上有连续的导函数，则称f(x)在I上连续可导；
    $\Rightarrow$对于一元函数而言：可导必定连续，连续不一定可导；

    $\Rightarrow$ 可导的充要条件：函数在该点连续且左导数、右导数都存在并相等

    $\Rightarrow$ 函数在某区间内==可导，则该区间内导函数一定不存在第一类间断点==，可能存在第二类间断点；

  • 基本求导法则：

    • 四则运算：
      $$\begin{gathered} (u\underline{+}v{)}^{\prime }=u^{\prime }\underline{+}{v}^{\prime } \\ (u\cdot v{)}^{\prime }=u^{\prime }v+u{v}^{\prime } \\ (\frac{u}{v}{)}^{\prime }=\frac{u^{\prime }v-u{v}^{\prime }}{v^2} \end{gathered}$$

    • 莱布尼兹公式：$[u\cdot v{]}^{(n)}={\sum }_{i=0}^n{C}_n^i{u}^{(i)}\cdot v^{(n-i)}$

    • 复合运算： $[u(v){]}^{\prime }=u^{\prime }(v)\cdot v^{\prime }$

    • 反函数求导：$f^{\prime }(x)=\frac{1}{{\phi }^{\prime }(y)}$, 其中$f(x)$和$\phi (y)$互为反函数；

    • 参数方程求导法则：$f^{\prime }(x)=\frac{y^{\prime }(t)}{x^{\prime }(t)}$，其中$x=x(t)$,

    • 极坐标方程求导法则：$f^{\prime }(x)=\frac{y^{\prime }(\theta )}{x^{\prime }(\theta )}=\frac{{\rho }^{\prime }(\theta )sin\theta +\rho (\theta )cos\theta }{{\rho }^{\prime }(\theta )cos\theta -\rho (\theta )sin\theta }$，其中$x=\rho (\theta )cos\theta$,$y=\rho (\theta )sin\theta$

  • 基本初等函数求导公式：

    函数	导数
    $f(x)=C$	$f^{\prime }(x)=0$
    $f(x)=x^n$	$f(x)=n{x}^{n-1}$
    $f(x)=a^x$	$f(x)=a^{x}lna$
    $f(x)=lo{g}_{a}x$	$f(x)=\frac{1}{xlna}$
    $f(x)=sinx$	$f(x)=cosx$
    $f(x)=cosx$	$f(x)=-sinx$
    $f(x)=tanx$	$f(x)=se{c}^{2}x$
    $f(x)=cotx$	$f(x)=-cs{c}^{2}x$
    $f(x)=secx$	$f(x)=secx\cdot tanx$
    $f(x)=cscx$	$f(x)=-cscx\cdot cosx$
    $f(x)=arcsinx$	$f(x)=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}$
    $f(x)=arccosx$	$f(x)=\frac{-1}{\sqrt{1-x^2}}$
    $f(x)=arctanx$	$f(x)=\frac{1}{1+x^2}$
    $f(x)=arccotx$	$f(x)=\frac{-1}{1+x^2}$

  • 常用特殊函数求导公式：

    函数	导数
    $f(x)=\frac{1}{x}$	$f(x)=\frac{-1}{x^2}$
    $f(x)=\frac{cx+d}{ax+b}$	$f(x)=\frac{bc-ad}{(ax+b{)}^2}$
    $f(x)=\sqrt{1+x^2}$	$f(x)=\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}$
    $f(x)=\frac{1}{\sqrt{1+x^2}}$	$f(x)=\frac{-x}{(1+x^2{)}^{\frac{3}{2}}}$
    $f(x)=\frac{x}{\sqrt{1+x^2}}$	$f(x)=\frac{1}{(1+x^2{)}^{\frac{3}{2}}}$
    $f(x)=e^x$	$f(x)=e^x$
    $f(x)=lnx$	$f(x)=\frac{1}{x}$
    $f(x)=shx$	$f(x)=chx$
    $f(x)=chx$	$f(x)=shx$
    $f(x)=thx$	$f(x)=\frac{1}{c{h}^{2}x}$
    $f(x)=arcshx=ln(x+\sqrt{x^2+1})$	$f(x)=\frac{1}{\sqrt{x^2+1}}$
    $f(x)=arcchx=ln(x+\sqrt{x^2-1})$	$f(x)=\frac{1}{\sqrt{x^2-1}}$
    $f(x)=arcthx=\frac{1}{2}ln\frac{1+x}{1-x}$	$f(x)=\frac{1}{1-x^2}$

• 微分：

  • 定义：若有表达式$f(x+\Delta x)-f(x)=\Delta y=A(x)\Delta x+o(\Delta x)$成立，则称f(x)在x可微，并称$A(x)\Delta x$是f(x)在x处的微分，记作$df(x)=dy=A(x)\Delta x=A(x)dx$；
    $\Rightarrow$ 对于一元函数而言，可微是可导的充要条件，且：$d(f(x))=f^{\prime }(x)dx$；

  • 微分运算法则：（设u,v都是可微函数）
    $$\begin{gathered} d(u\underline{+}v)=du\underline{+}dv \\ d(uv)=udv+vdu \\ d(\frac{u}{v})=\frac{vdu-udv}{v^2}(v\ne 0) \end{gathered}$$

  • 一阶微分形式不变性：设$y=f(u)$，则无论u是自变量还是中间变量$u=\varphi (x)$，其微分公式保持同一形式：$dy=f^{\prime }(u)du$；

• 微分中值定理：

  • 费马定理：若$f(x)$定义在区间$I$上，且在I的一内点c处取得最值，则在这点存在导数$f^{\prime }(c)=0$；
  • 达布定理：若$f(x)$在闭区间$[a,b]$内有有限导数，则函数$f^{\prime }(x)$必定至少一次取得介于$f^{\prime }(a)$和$f^{\prime }(b)$之间的每一个值；
  • 罗尔中值定理：若$f(x)$在闭区间$[a,b]$上定义且连续，至少在开区间$(a,b)$内存在有限导数$f^{\prime }(x)$, 且$f(a)=f(b)$, 则$(a,b)$存在一内点c，使得$f^{\prime }(c)=0$;
  • 拉格朗日中值定理：若$f(x)$在闭区间$[a,b]$上定义且连续，至少在开区间$(a,b)$内存在有限导数$f^{\prime }(x)$,则$(a,b)$存在一内点c，使得$f^{\prime }(c)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$;
  • 柯西中值定理：若$f(x),g(x)$在闭区间$[a,b]$上定义且连续，至少在开区间$(a,b)$内存在有限导数$f^{\prime }(x),g^{\prime }(x)(g^{\prime }(x)\ne 0)$，则$(a,b)$存在一内点c，使得$\frac{f^{\prime }(c)}{g^{\prime }(c)}=\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}$;

• 泰勒公式：

  • 一元泰勒公式：设f(x)在x0的某邻域U内有直到n+1阶的导数，则$\forall x\in U$：
    $$f(x)=\sum _{k=0}^n\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0{)}^k+R_n(x)$$
    $\Rightarrow$ 特殊地，当$x_0=0$时，称麦克劳林展开式;

    $\Rightarrow$ 不是任何函数都能在任何一点进行泰勒展开(不一定收敛)；

  • 二元泰勒公式：设f(x,y)在点(x0,y0)的某邻域U内n+1阶连续可微，则$\forall (x,y)\in U$：
    $$f(x,y)=\sum _{k=0}^n\frac{(\frac{\partial f(x_0,y_0)}{\partial x}(x-x_0)+\frac{\partial f(x_0,y_0)}{\partial y}(y-y_0){)}^k}{k!}+R_n(x,y)$$

  • 余项$R_n(x)$：

    名称	表达式
    皮亚诺余项	$R_n(x)=o(x-x_0{)}^n$
    拉格朗日余项	$R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(\eta )}{(n+1)!}(x-x_0{)}^{n+1}$，其中$\eta \in (x_0,x)$
    柯西余项	$R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(x_0+\theta (x-x_0))}{n!}(1-\theta {)}^n(x-x_0{)}^{n+1}$，其中$\theta \in (0,1)$
    施勒米尔希余项	$R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(x_0+\theta (x-x_0))}{n!}\frac{(1-\theta {)}^{n+1-p}}{p}(x-x_0{)}^{n+1}$，其中$\theta \in (0,1),p$是任意正整数， 注意到：当$p=1$时即为柯西余项，当$p=n+1$即为拉格朗日余项
    积分余项	$R_n(x)=\frac{(-1{)}^n}{n!}{\int }_{x_0}^x(t-x{)}^n{f}^{(n+1)}(t)dt$

  • 常见函数的泰勒展开式：

    函数	定义域	泰勒展开式/麦克劳林展开式
    $(1+x{)}^{\alpha }$	$x\in (-1,1)$	$1+{\sum }_{i=1}^{\infty }\frac{\alpha (\alpha -1)...(\alpha -i+1)}{i!}{x}^i=1+\alpha x+\frac{\alpha (\alpha -1)}{2!}{x}^2+...+\frac{\alpha (\alpha -1)...(\alpha -n+1)}{n!}{x}^n+R_n(x)$
    $e^x$	$R$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{1}{i!}{x}^i=1+x+\frac{1}{2!}{x}^2+...+\frac{1}{n!}{x}^n+R_n(x)$
    $ln(1+x)$	$x\in (-1,1]$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{(-1{)}^i}{(i+1)}{x}^{i+1}=x-\frac{1}{2}{x}^2+...+\frac{(-1{)}^n}{(n+1)}{x}^{n+1}+R_n(x)$
    $ln\frac{1}{(1-x)}$	$x\in [-1,1)$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{x^i}{i}=x+\frac{x^2}{2}+...+\frac{x^n}{n}+R_n(x)$
    $sinx$	$R$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{(-1{)}^i}{(2i+1)!}{x}^{2i+1}=x-\frac{1}{3!}{x}^3+...+\frac{(-1{)}^n}{(2n+1)!}{x}^{2n+1}+R_{2n+3}(x)$
    $cosx$	$R$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{(-1{)}^i}{(2i)!}{x}^{2i}=1-\frac{1}{2!}{x}^2+...+\frac{(-1{)}^n}{(2n)!}{x}^{2n}+R_{2n+2}(x)$
    $\frac{1}{1-x}$	$x\in (-1,1)$	${\sum }_{i=0}^{\infty }{x}^i=1+x+x^2+...$
    $(1+x{)}^{\frac{1}{2}}$	$x\in (-1,1)$	$1+\frac{1}{2}x-\frac{1}{8}{x}^2+\frac{1}{16}{x}^3...$
    $(1+x{)}^{-\frac{1}{2}}$	$x\in (-1,1)$	$1-\frac{1}{2}x+\frac{3}{8}{x}^2-\frac{5}{16}{x}^3...$
    $(1+x{)}^{-2}$	$x\in (-1,1)$	$1-2x+3x^2-4x^3+...$
    $tanx$	$x^2<\frac{{\pi }^2}{4}$	${\sum }_{i=1}^{\infty }\frac{(-4{)}^i(1-4^i)}{(2i)!}{B}_{2i}{x}^{2i-1}=x+\frac{1}{3}{x}^3+\frac{2}{15}{x}^5+...$
    $cotx$	$0<x<\pi$	${\sum }_{i=1}^{\infty }\frac{(-4{)}^i}{(2i)!}{B}_{2i}{x}^{2i-1}=\frac{1}{x}-\frac{1}{3}{x}^3-\frac{1}{45}{x}^5-...$
    $secx$	$R$	${\sum }_{i=1}^{\infty }\frac{(-1{)}^i}{(2i)!}{E}_{2i}{x}^{2i}=1+\frac{1}{2}{x}^2+\frac{5}{24}{x}^4+...$
    $arcsinx$	$x\in (-1,1)$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{(2i)!}{(2i+1)4^i(i!{)}^2}{x}^{2i+1}=x+\frac{1}{6}{x}^3+\frac{3}{40}{x}^5+...$
    $arctanx$	$x\in [-1,1]$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{(-1{)}^i}{2i+1}{x}^{2i+1}=x-\frac{1}{3}{x}^3+\frac{1}{5}{x}^5+...$
    $shx$	$R$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{1}{(2i+1)!}{x}^{2i+1}=x+\frac{1}{3!}{x}^3+\frac{1}{5!}{x}^5+...$
    $chx$	$R$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{1}{(2i)!}{x}^{2i}=1+\frac{1}{2!}{x}^2+\frac{1}{4!}{x}^4+...$
    $thx$	$x^2<\frac{{\pi }^2}{4}$	${\sum }_{i=1}^{\infty }\frac{4^i(4^i-1)}{(2i)!}{B}_{2i}{x}^{2i-1}=x-\frac{1}{3}{x}^3+\frac{2}{15}{x}^5+...$
    $arcshx$	$x\in (-1,1)$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{(-1{)}^i(2i)!}{(2i+1)4^i(i!{)}^2}{x}^{2i+1}=x-\frac{1}{6}{x}^3+\frac{3}{40}{x}^5+...$
    $arcthx$	$x\in (-1,1)$	${\sum }_{i=0}^{\infty }\frac{1}{2i+1}{x}^{2i+1}=x+\frac{1}{3}{x}^3+\frac{1}{5}{x}^5+...$

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