delay_init() delay_ms() 非os环境下的代码理解

最新推荐文章于 2024-03-07 17:21:02 发布

qq_44821064

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机嵌入式硬件

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void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                        //如果需要支持OS.
   u32 reload;
#endif
    SysTick->CTRL&=~(1<<2);                   //SYSTICK使用外部时钟源
   fac_us=SYSCLK/8;                       //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                        //如果需要支持OS.
   reload=SYSCLK/8;                       //每秒钟的计数次数单位为K
   reload*=1000000/delay_ostickspersec;   //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                           //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
   fac_ms=1000/delay_ostickspersec;       //代表OS可以延时的最少单位
   SysTick->CTRL|=1<<1;                    //开启SYSTICK中断
   SysTick->LOAD=reload;                    //每1/delay_ostickspersec秒中断一次
   SysTick->CTRL|=1<<0;                    //开启SYSTICK
#else
   fac_ms=(u16)fac_us*1000;               //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
#endif

}

系统嘀嗒校准值固定为 9000 ，当系统嘀嗒时钟设定为 9MHz(HCLK/8 的最大值 ) ，产生 1ms 时间

基准。 这段解释是在《stm32中文参考手册》中找到的

疑问点1

上面这段话说是产生1ms 值所需要的设置，是不是和上面的代码有冲突，fac_us =SYSCLK/8

/延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK 1MHZ = 1000000HZ
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms 1S = 1000 ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
   u32 temp;
   SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;           //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
   SysTick->VAL =0x00;            //清空计数器
   SysTick->CTRL=0x01 ;             //开始倒数
   do
   {
       temp=SysTick->CTRL;
   }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));   //等待时间到达
   SysTick->CTRL=0x00;                //关闭计数器
   SysTick->VAL =0X00;                //清空计数器
}

疑问点2

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; 这个语句显示的是频率，加载到load这个寄存器不会有什么错误吧！

什么都应该基于实践得来的! 想来想去，不如多实践实践。

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

比如·我现在要设置4ms的延时时间！

把上面的公式展开得到 4*sysclk/8*1000 ,这个数字装入LOAD寄存器中去！

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                        //如果需要支持OS.
   u32 reload;
#endif
    SysTick->CTRL&=~(1<<2);                   //SYSTICK使用外部时钟源
   fac_us=SYSCLK/8;                       //不论是否使用OS,fac_us都需要使用

因为这里我们使用的是72mz的频率（SYSCLK为72MHZ）所以8分频后为9Mhz ,周期为0.9us

接近1us. 即load中的次数每改变一次，时间改变为0.9us

把上面4ms 需要的次数，乘以周期 8/sysclk ,即得到所需要的时间！

总结：上面的延时是不准确的，而且还是基于频率为9MHZ，不具有灵活性！

可用于对时间精度不高的场合！

systick中的细节还是要参考《cm3 权威指南》中的内容！