本文深入研究了AUTOSAR架构下MCAL配置，特别是针对Tricore MCU的CAN模块。通过UserMannual，解析了MCAL驱动中的配置方法，包括CAN中断处理、多周期传输和接收、混合模式处理等关键概念。同时，介绍了如何理解配置项的含义和默认值，以及如何结合芯片手册进行有效配置。虽然目前仅限于现有工程的学习，但作者希望能进一步实践从零配置和调试。
本来上次更新完之后，发现后续很多文件都是根据项目需求来定制的，比如CAN，UDS，还有别的一些，当时也只是把那些模块又原封不动复制过去，没想到竟然有粉丝求更新，那我就再看看有哪些模块可以更新出来的。
1.MCAL配置
这段时间，我仔细研究了一些MCAL的配置方法和意义，因为采用的是Tricore，所以根据Tresos的安装包中，不同模块的UserMannual进行学习（但实际上好像如果购买了Tricore，芯片厂商会提供给Tricore系列的配置手册，可以直接按上面配置，不用费劲地查找UM，但我没找到）。就我所看的MCU，CAN，PORT，DIO，IRQ等模块，其实发现MCAL配置好像也没有那么难。因此我就以CAN模块作为示例，带大家一起看看如何看懂UserMannual。
一般来说，MCAL各个驱动模块的UserMannual分为两部分：
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User information
a. 该外设的简单介绍和MCAL该驱动中所提供的service
b.与其他MCAL和BSW模块联系图示
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