从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(3)——Main函数

最新推荐文章于 2024-07-09 10:27:19 发布
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本文详细探讨了AUTOSAR架构下Bootloader的Main函数，包括Mcal_Init()初始化MCAL模块，如MCU、PORT和DIO驱动；其他初始化如UDS和看门狗设置；开启定时器；以及进入无限循环执行UDS服务和CAN功能，并判断是否跳转到应用程序。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇我们探究 Bootloader里Main函数都做了些什么？首先，在没有看到参考之前，简单地想一想：

  • 如本系列第一篇所言，在跳转至Main函数之前，英飞凌的启动文件对core进行了初始化和配置，接下来应该是要初始化MCAL的，不然没法让MCAL的驱动正常工作；
  • 第二个是进行一些判断逻辑，从而决定是留在BOOT还是跳转至APP；
  • 如果是留在BOOT，则持续进行循环，等待UDS诊断请求；
  • 如果是跳转至APP，需要检查一下APP代码的有效性和完整性，无误则跳转。

Step 1：Mcal_Init( )

MCU
MCU模块是MCAL中最重要也是最核心的模块，负责：SCU, GTM, CCU6, GPT12 and STM 外设的配置。主要功能：
• Configuration of Clock, Reset and static low power mode functionalities as specified by AUTOSAR
• Configuration of Trap functionality
• Configuration of global features of GTM, CCU6 and GPT12 required by the BASIC drivers
• Provide library support for other driv

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Infinite_Scenario
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