从零开始建立AUTOSAR架构下的Boot loader工程(0)

作为入行不久的嵌入式软件开发工程师，依托公司的项目对软件开发有了一定的了解，但始终不成体系，因此想借此平台对所做工作进行总结，提升能力，为之后的发展做好充足的准备。当然，文章也只是在目前我的见识和基础上所写出的，肯定有疏漏甚至错误之处，欢迎大佬能够批评指正，不吝赐教，谢谢！

1. Bootloader 是做什么的？

简单的说，BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。对于Bootloader的启动过程又分为两个阶段stage1和stage2。
stage1全部由汇编编写，它的主要工作是（1）初始化硬件设备、（2）为加载Bootlodader的stage2准备RAM空间（3）拷贝Bootloader的stage2到RAM空间（4）设置好堆栈段为stager2的C语言环境做准备。
stage2全部由C语言编写，（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备（2）将内核映像和根文件系统映像从 flash 上读到RAM （3）调用内核
摘自: Bootloader的作用、为什么需要Bootloader？

2. 背景及条件