2.关于RT-Thread 移植SPI NRF24L01

一、描述

我默认你有良好的基础，使用过RT-Thread Studio、CubeMX等软件开发程序，所以文章只会讲解细节，毕竟时代在变化。

对于NRF24L01，作为从机与stm32使用SPI协议进行通信，你得先了解写SPI协议，什么是CPOL、CPHA，配置他们有什么用，推荐看下原子哥视频，简单，速度快，最好标准库3.5裸机也写下程序，了解下结构体对相关寄存器的配置，毕竟使用CubeMX或IDE配置实在是太简单了，当然也忘得快。当然你想速成也可以。

二、CubeMX或CubeIDE配置程序

对于配置NRF24L01的哪些寄存器实现配置哪些模式、什么发送速率，我就不讲解了，有特殊需求的可以自己查看数据手册。

为了快速开发，这里使用CubeIDE配置好基本代码框架，配置和NRF24L01通信要求一样就可以了，比如8位数据MSB（高位在前），分频值256，时钟极性（CPOL）为低，采样边沿（CPHA）为第一边沿。 

 三、对于RT-Thread Studio对工程配置

然后将刚才配置CubeIDE有关SPI的相应的代码复制到RT-Thread工程board.c文件，这一点，你根据board.h的注释进行配置即可，这里就不讲解了，比如我复制代码里的部分截图如下。

 四、有关NRF24L01的代码移植

这里我使用的还是原子个的例程，当然得注意他的代码是SPI的初始化和NRF24L01的初始化时分开的，而且得考虑SPI引脚是否与其他器件如W25Qxx连接着。当然也可以将原子哥有关SPI和NRF24L01配置的文件合并，让将那个合并的文件复制待RT-Thread工程中，当然还得配置相关的小细节如SPI结构体句柄宏定义重定向等等，这点你慢慢体会，移植成功后，你就可以实现短距离无线通信了，还有重要的一点，你移植成功的这套代码可以适配淘宝卖的各种同类型但距离更远的NRF24L01模块。