😶🌫️ 说在最前面 + 实现功能
本文主要记录：
1）使用示波器，手动简单测出霍尔相序；
2）测试确定BLDC三相电机相序的方法。
👀 PART1 【霍尔传感器相序】测试确定
霍尔传感器是使用在电机位置测量上的一种常用传感器。
霍尔传感器一般是5根线，2根电源线，红线（3.3V / 5V）+ 黑线（GND）；3根信号线，我使用的 T-MOTOR 电机上自带的是 黄、绿、蓝色三根线。三相的顺序如果厂家没有提供，可能需要自己提前确定一下，因为涉及到从 3 位霍尔信号对应到 6 块扇区的换算。
测试过程其实非常简单， 红、黑两根线 正确接电，剩下三根线分别连一个示波器的接口，手动缓慢平稳旋转电机转子，观察记录三根线的相对相位关系，其实就能很容易分辨出相位顺序了。对于我这里来说，就是示波器线黄、蓝、粉的先后顺序。
和理论图的对应还是挺清晰的，每相差2/3pi。
（🧀插图图源：三相霍尔传感器原理分析_adream-知乎文章）
👀 PART2 【电机三相相序】测试确定
未完待续…
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