【DRV8323】电机驱动芯片寄存器配置指南，通过STM32F407的SPI通信配置

😶‍🌫️说在最前面

笔者计划使用一块使用到STM32F407控制芯片与DRV8323s驱动芯片的板子，驱动BLDC。了解到需要使用SPI通信来配置DRV8323s驱动芯片，配置过程中涉及DRV8323数据手册中提及的几个寄存器，故写此文做个记录。 另外，DRV8323芯片和DRV8302、DRV8303、DRV8353都有极大的相似之处，可以相互参考借鉴。
研究学习过程中，感觉能找到的资料不多，这里首先感谢一位大佬的帖👉CSDN文章：STM32G4系列通过SPI配置DRV8353S驱动芯片，给了我很大帮助！

🕶 概述

本文主要记录分析各个寄存器 各Bit 的功能含义。
关于寄存器的配置，详见数据手册英文版👉P58 –【8.6.2 Control Registers】👈（中文版PDF位置基本相同）。本文关于寄存器的表格截图均来源于此。
附TI官网数据手册下载链接: drv832x-Eng、drv832x-中文版。

对寄存器操作的基本数据格式：
SPI 输入数据 (SDI) 字有 16-bit，其中 5-bit 命令和 11-bit 数据。 命令位中：读操作(B15) W0 = 1，写操作(B15) W0 = 0；(B14~B11) A3~A0是地址位。
SPI 输出数据 (SDO) 字有 16-bit，其中前 5-bit 是无关位，后 11-bit 是寄存器数据。

地址0x00和0x01为只读寄存器，指示故障状态，此处略。对照表格看即可。
接下来对照表格，梳理一下从地址0x02到0x06寄存器的情况。

🕶 (address = 0x02) Driver Control Register 驱动控制寄存器 8.6.2.1

寄存器类型：R/W，读或写。

🌌 Add02 - Bit10 - Reserved

保留位，必须按要求来。
Bit10 - Reserved = 0b。

🌌 Add02 - Bit9 - DIS_CPUV

设置充电荷泵UVLO故障是否开启。
这里选择默认值Bit9 - DIS_CPUV = 0b，开启。

🌌 Add02 - Bit8 - DIS_GDF

设置栅极驱动故障是否开启。
这里选择默认值Bit8 - DIS_GDF = 0b，开启。

🌌 Add02 - Bit7 - OTW_REP

设置nFAULT或FAULT位上是否报告OTW热警告。
这里选择默认值Bit7 - OTW_REP = 0b，不报告。

🌌 Add02 - Bit6+Bit5 - PWM_MODE

设置PWM控制模式。详见👉P30 -【8.3.1.1 PWM Control Modes】👈。

这里选择默认值Bit6+Bit5 - PWM_MODE = 00b，采用6x PWM Mode。

🌌 Add02 - Bit4 - 1PWM_COM

选择1x PWM模式时是同步整流还是异步整流。
因为没选1x PWM mode，所以就先保留默认值Bit4 - 1PWM_COM = 0b。

🌌 Add02 - Bit3 - 1PWM_DIR

在1x PWM模式下，此位与INHC（DIR）输入进行“或”运算。
因为没选1x PWM mode，所以就先保留默认值Bit3 - 1PWM_DIR = 0b。

🌌 Add02 - Bit2 - COAST

向该位写入1，使所有MOSFET处于Hi-Z状态（high-impedance，高阻抗状态）。
选择默认值Bit2 - COAST = 0b，不进入高阻抗状态。

🌌 Add02 - Bit1 - BRAKE

以在1x PWM模式下，将1写入该位，导通所有三个低侧MOSFET。该位与INLC（BRAKE）输入进行“或”运算。
选择默认值Bit1 - BRAKE = 0b。

🌌 Add02 - Bit0 - CLR_FLT

将1写入该位以清除锁存的故障位。此位在写入后自动复位。
要用到时再写1清除吧，初始时Bit0 - CLR_FLT = 0b。</