HAL_TIMEx_HallSensor_Start() 和 HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT()的区别？TIM_IT_CC1 和 TIM_IT_UPDATE的区别？

在参考野火的方案编写BLDC电机控制程序时，使用到Hall传感器，是配置定时器TIMx为霍尔传感器的模式。

高级定时器 TIM1,TIM8 用于生成PWM信号驱动电机；
接口定时器 TIM2,TIM3,TIM4,TIM5 实现和霍尔传感器的连接，检测电机的位置变化.

引用一下 超链接跳转-1 的说法：

函数Stop和Start无后缀表示查询方式，IT后缀表示中断方式，DMA表示DMA方式。

以下是我的一点点探索&理解…

在野火的方案中，使能传感器的函数中见到 HAL_TIMEx_HallSensor_Start(&htim4); 的使用，自己调试时误使用了很像的另一个函数 HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT(&htim4); 发现好像也能实现功能？？不太确定，所以深入研究一下！

void Set_Hall_Enable(void)    // 1 - 使能霍尔传感器，打开定时器中断
{
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_TRIGGER);  //开启编码器定时器 触发中断 
    __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_UPDATE);   //开启编码器定时器 更新中断
    //__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4,TIM_IT_CC1);      //？开启编码器定时器 捕获/比较中断
	
	HAL_TIMEx_HallSensor_Start(&htim4);  
	//HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT(&htim4);

  	//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

	LED_G_ON;    // LED_G指示HALL编码器状态
	HAL_TIM_TriggerCallback(NULL);   // 执行一次触发中断的回调函数
}

🌠 HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Start(TIM_HandleTypeDef * htim)
根据定义处的说明，打开定时器 霍尔传感器 接口。

🌠 HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_HallSensor_Start_IT(TIM_HandleTypeDef * htim)
定义处的说明，和前一个的区别，当然从函数名字也可以看出，强调一个“中断模式”。

对比两个函数的具体代码，发现主体部分都是一样的。区别仅在于：后者比前者多了这么一句：

  /* Enable the capture compare Interrupts 1 event */
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_CC1);

难怪我误打误撞用错了函数，但实现的效果基本不差啊QAQ！

那其实现在问题就转换到，TIM_IT_CC1 和 TIM_IT_UPDATE 的区别是什么？
（因为在现在的使能霍尔传感器函数中，开启了触发中断和更新中断，但没有TIM_IT_CC1这种中断类型。）

在 超链接跳转-2 中有简单讨论到这个问题；阅读 超链接跳转-3 可以更深入理解TIM_IT_CC1~4✨。
我目前的理解是，TIM_IT_Update 是更新中断，详见后文；TIM_IT_CC1~4 是输入捕获/输出比较中断，输入捕获我暂时没遇到过相关使用场景，不过超链接跳转-3 这里面的讲解还是比较清晰的，输出比较其中一个场景的应用场景是PWM模式——

上图是输出PWM的原理，假定定时器工作在向上计数 PWM模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1。当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。
引用来源： 超链接跳转-3

在 超链接跳转-4 中有简单展开关于定时器TIM_IT_UPDATE更新中断的描述：

TIM更新中断(TIM_IT_UPDATE)指TIM计数器更新中断。
在向上计数模式中，当计数器计满指定值后，重装新值时将产生更新中断；
在向下计数模式中，当计数器递减为0后，重装新值时将产生更新中断。

光看这个描述感觉还是挺相似的啊…
再结合 超链接跳转-2 中的描述 概括：

TIM_IT_Update:更新中断，计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

可能…也许…似乎…还是有一些区别的，但博主我好像还是没完全摸透…
先留个坑在这吧…希望热心网友能指导一下！

⭐推荐学习参考：
🧀超链接跳转-1：[HAL学习笔记] HAL库源文件stm32h7xx_hal_tim_ex.c学习笔记，主要是霍尔传感器接口和互补输出（2018-08-13 V1.0）_ARMBBS论坛@eric2013（超链接好像挂了，挂个文字版：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=88940）；
🧀超链接跳转-2：stm32定时器中断类型分析_CSDN博客@_WindChimes；
🧀超链接跳转-3：STM32-一文搞懂通用定时器捕获/比较通道_CSDN博客@BUG从入门到精通✨优质好文！推荐阅读；
🧀超链接跳转-4：STM32F4 TIM更新中断与PWM输出(HAL库)_CSDN博客@coddffee✨。