ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统（虚拟机）

1.下载系统镜像

浏览器打开网址：https://ubuntu.com/download/desktop

点击Download下载，完成后得到一个镜像文件。 

去浏览器搜索下载安装一个虚拟机软件，我使用叫VMware。下面我也会以这款虚拟机软件进行操作讲解。

下面打开虚拟机，进行初始化配置

选择典型，点击下一步

选择稍后再安装系统，先进行一些配置。

选择Linux，Ubuntu64位，点击下一步。

自行设置虚拟机名称，位置为安装位置，选择自己合适的，点击下一步。

磁盘大小建议最小20GB，我选的50GB，然后点击下一步。然后点击完成。

然后开始配置Ubuntu镜像文件

如下图，点击左上角“编辑虚拟机设置”，内存设置不小于2GB。我设置的3GB.

再选择”CD/DVD“，点“使用ISO镜像”，浏览出刚刚下载好的Ubuntu镜像文件，然后点击确定。

点击开启此虚拟机。

然后虚拟机开始装系统，下面按步骤进行设置

完成时，出现一个安装窗口，左侧菜单下拉最底找到简体中文并选择，然后点击安装Ubuntu。

键盘布局，默认即可，点击继续

选择，然和点击继续

下面注意：如果你是使用的镜像就选“清除整个磁盘”，否则选其他自行配置。

之后按提示完成，注意：设置的密码一定记住，每次登入都要输一遍。

安装完毕，大功告成！有什么文题欢迎评论，互相探讨。