首先给大家分享一个巨牛巨牛的人工智能教程,是我无意中发现的。教程不仅零基础,通俗易懂,而且非常风趣幽默,还时不时有内涵段子,像看小说一样,哈哈~我正在学习中,觉得太牛了,所以分享给大家!点这里可以跳转到教程
1. RGB-D Camera
1)深度测量技术分类
2) 各种方案的比较
3)Three-dimensional vision sensor technology comparisons
1.1 双目摄像头 (Stereo Camera)
1)原理:
- Most stereo methods extract depth values at pixels where either corresponding features or texture information is available.
- Accuracy in stereo systems depends on the setup, where typical parameters are for example baseline, focal length, etc.
- Stereo Matching
2)特点:精度高,但是主要问题是体积较大,难以应用到移动端,如手机和VR头显上。结构光的方案则抗光性差,而且不能在近距离使用。
3)代表:Leap Motion
1.2 结构光 (Structured Light)
1) 原理