RGB-D Camera 汇总

本文介绍了RGB-D相机的几种技术,包括双目摄像头、结构光、TOF(Time of Flight)和光编码,并详细阐述了每种技术的工作原理、优缺点以及代表产品。重点比较了Kinect V1和V2的传感器配置、关节图和应用场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先给大家分享一个巨牛巨牛的人工智能教程,是我无意中发现的。教程不仅零基础,通俗易懂,而且非常风趣幽默,还时不时有内涵段子,像看小说一样,哈哈~我正在学习中,觉得太牛了,所以分享给大家!点这里可以跳转到教程

               

1. RGB-D Camera

    1)深度测量技术分类

         

    2) 各种方案的比较

         

    3)Three-dimensional vision sensor technology comparisons

        


1.1 双目摄像头 (Stereo Camera)

      1)原理:

          - Most stereo methods extract depth values at pixels where either corresponding features or texture information is available.  
          - Accuracy in stereo systems depends on the setup, where typical parameters are for example baseline, focal length, etc.

          - Stereo Matching 

         

      

      2)特点:精度高,但是主要问题是体积较大,难以应用到移动端,如手机和VR头显上。结构光的方案则抗光性差,而且不能在近距离使用。

      3)代表:Leap Motion 

1.2 结构光 (Structured Light)

    1) 原理

     

      

     

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值