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原创 快速建设可用于自动驾驶测试的城市模型(City Engine)
CityEngine使用教程基本操作操作技巧:翻滚视图和缩放配合使用。CityEngine中四种属性类型: Shapes(物体)、Blocks(块)、Segments(街道的部分)、Nodes(节点)创建项目新建项目将Co_Driver项目下的的assets和rules文件夹复制到,新建项目下创建场景右击scenes -- New –- CityEngine sc...
2019-11-12 21:49:24 3280 7
原创 将其他人物模型动画导入Carla使用
事先准备:从UE4官方商店下载人物模型和动画。打开人物骨架单击MCO_Mocap_Basics——Character——UE4_Mannequin_Skeleton单击重定向管理器单击新增——选择网格体设置绑定——选择类人绑定自动映射(这里自动映射是因为都是官方模型,骨架名称一样,如果是其他的模型,要手动对应,不能缺少主要关节,否则加上动画会出现奇怪现象 )...
2019-11-12 17:34:30 1024
原创 在Carla中加入可以使用的自己的车
Step1:导入车辆模型FBX格式,勾选Skeletal Mesh,导入所有导入后physics,自动生成5个部分碰撞体车身、四个车轮,如图所示:车辆不是等比例缩小,会造成圆形碰撞体不起作用。如下图,车辆模型导入,车轮没有生成碰撞体(为了避免这种情况发生,在3DMax 中 使用等比例缩放功能进行缩放,使用X、Y、Z轴依次缩放可能导致不是等比例缩放,且缩放后只对车身进行重置...
2019-11-12 17:22:09 4400 6
原创 可导入Carla 中使用的车辆模型,在3DMax中的要求及操作
可导入Carla 中使用的车辆模型,在3DMax中的要求及操作。 1. 将建模软建中系统的单位比例应该设置为1单位=0.01米。 2. 车辆分为5个部分:车身(Vehicle_Base)、前轮左(Wheel_Front_Left)、前轮右(Wheel_Front_Right)、后轮左(Wheel_Rear_Left)、后轮右(Wheel_Rear_Ri...
2019-11-12 17:15:26 2500 6
空空如也
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