可导入Carla 中使用的车辆模型，在3DMax中的要求及操作

可导入Carla 中使用的车辆模型，在3DMax中的要求及操作。

       1. 将建模软建中系统的单位比例应该设置为1单位=0.01米。

          2. 车辆分为5个部分：车身（Vehicle_Base）、前轮左（Wheel_Front_Left）、前轮右（Wheel_Front_Right）、后轮左（Wheel_Rear_Left）、后轮右（Wheel_Rear_Right）。

     并且创建父子类，车身（父类）、车轮（子类），如图

名称和车轮对应

    3. 设置车身、车轮的X坐标指向车头方向

车身X轴指向车头

选中车身——参考坐标：局部——层次：轴——重置：变换——仅影响对象——旋转车身使车头指向X轴——重置：变换

结果如图：

同理设置车轮的X轴指向车头

结果如图

可能车轮原点的位置和事例中不一致，不管原点在哪，只要保证X轴指向车头

       4. 设置车身、车轮的原点

车身原点在几何中心下方

选中车身——参考坐标：局部——层次：轴——重置：变换——仅影响轴——移动原点到车身几何中心下方——重置：变换

结果如图：

 

车轮原点在几何中心

选中车身——参考坐标：局部——层次：轴——重置：变换——仅影响轴——对齐：居中到对象——重置：变换

结果如图：

 

      5.将整车的参考坐标：世界，坐标设置为：0 0 0

选中车身——参考坐标：世界——层次：轴——仅影响层次——设置坐标

结果如图：

 

      6. 单击重置：变换、缩放。

检查上述要求是否满足：

1. 车身名称，车轮名称是否对应
2. 车身、车轮的世界、局部坐标系中X轴是否指向车头
3. 参考坐标系：世界，整车的层次——仅影响层次，的坐标系是否为（0 0 0）

     6. 导出模型

导出设置：

嵌入的媒体：勾选

高级选项：单位 （厘米）、轴转化：向上轴：Z向上

 

用到的功能，图标

1. 缩放车辆，先选中车身，然后必须使用等比例缩放功能（不选用等比例缩放，X轴、Y轴、Z轴依次缩放可能会导致，缩放比例不均匀，车轮碰撞体消失）

 

原因：导入静态网格时，在UE4中生成自定义碰撞几何，如果静态网格的缩放比例不均匀，则球体和盒体不起作用。（车轮自定义碰撞是球体，静态网格的缩放比例不均匀，导致车轮碰撞几何消失）

此方法只针对原来就是等比例的车辆，若原先车辆不是等比例的则使用该方法无效。