在Carla中加入可以使用的自己的车

 

Step1:导入车辆模型FBX格式，勾选Skeletal Mesh，导入所有

导入后physics,自动生成5个部分碰撞体车身、四个车轮，如图所示：

车辆不是等比例缩小，会造成圆形碰撞体不起作用。如下图，车辆模型导入，车轮没有生成碰撞体

（为了避免这种情况发生，在3DMax 中 使用等比例缩放功能进行缩放，使用X、Y、Z轴依次缩放可能导致不是等比例缩放,且缩放后只对车身进行重置，车轮不要重置）

Step2:

去掉导入时生成的碰撞体图元，自己重新生成，车身box 车轮Sphere

 

Step2:新建车轮   右击内容浏览器空白处——单击Miscellaneous——数据资源——TireConfig

新建车轮 Blueprints——Blueprint Class——VehicleWheel

这里车轮蓝图的大小尽量和车轮静态网格大小一致，过大会导致车轮悬空。

新建动画蓝图

 

创建车辆蓝图

添加车辆网格体

将动画蓝图添加到车辆蓝图

添加车轮蓝图到车辆蓝图

 

车轮要和车轮的骨架名称对应，不然车轮会出现奇怪现象

上述操作完成后可以通过使用

~  —— collision

pxvis collision命令查看，黑色车轮碰撞体是否和车轮静态网格重合

将新建的车辆蓝图，加入到车库蓝图