yolov1-yolov5

YOLO算法从2015年首次发表的版本v1到目前为止的最新版本v5，历经了多次改进和升级。以下是YOLO的主要改进和差别：

1. YOLOv1（You Only Look Once version 1）

• YOLOv1是第一代YOLO算法，最初是为目标检测而设计的，它的主要特点是进一步提高检测速度和减少误报率。基于卷积神经网络（CNN）框架，YOLOv1在单次前向传递中直接预测多个物体类别和位置的边界框。
• YOLOv1主要优点是快，但受限于尺度和分辨率，导致检测精度不高。同时，它处理小物体的能力相对较差。

2. YOLOv2

• YOLOv2在YOLOv1的基础上进行了改进，它包括一系列的技巧，如batch normalization、anchor boxes、卷积扩张、卷积层的激活函数的改进等，进一步提高了YOLO的检测性能。YOLOv2的主要优势在于提高了检测精度和速度，并且改进了对小物体的检测能力。
• 相对于YOLOv1，YOLOv2还包括更复杂的网络结构和更多的参数，其训练和推理时间较长。

3. YOLOv3

• YOLOv3是YOLO的第三个版本。相比于YOLOv1和v2，它增加了更多的改进和优化，如多尺度预测、feature pyramid network（特征金字塔网络）、upsample等。通过这些优化，YOLOv3在检测精度、检测速度、定位能力等方面比YOLOv2更出色。此外，YOLOv3还增加了对更大的物体和多尺度的支持。
• 相对于YOLOv2，YOLOv3的主要优点在于更好的检测精度和增加了对大型物体的检测能力。缺点是相对于YOLOv2更复杂，在训练和推理方面的时间和计算资源要求更高。

4. YOLOv4

• YOLOv4增加了多项技术，如Scaled-YOLO、CSPDarknet53、CSPResNeXt50、YOLOv4、YOLOv4-neck等，使其在速度和性能方面获得了显著的改进。与YOLOv3相比，YOLOv4在检测精度、速度和鲁棒性（robustness）等方面都有所提高。
• 相对于YOLOv3，YOLOv4的主要优点是更快、更准确、更灵活、更鲁棒。相应的缺点是相对于YOLOv3，YOLOv4更加复杂，训练和推理的资源需求也更高。

5. YOLOv5

• YOLOv5采用了v4的结构，并进行了一些精简和改进。其中最大的改进是提高了可移植性，通过减小代码库和编写通用的COCO评估脚本等方式，使其更容易部署到新硬件和已有的应用程序中。此外，YOLOv5还支持多种数据增强方法和模型的中心损失（center loss）训练方法等。
• 相对于YOLOv4，YOLOv5的主要优点在于更好的速度和更少的模型大小，更容易进行部署，同时具有接近YOLOv4的检测精度。

总的来说，各个版本的YOLO都有其独特的优势和缺点，不同版本的改进主要集中在网络结构、处理方式、预训练方法、激活函数、数据扩增等方面，目的是提高检测精度、减少误报率，实现更快速的目标检测和更好的定位能力。