【Seedformer点云补全复现记录】

已于 2024-03-21 19:57:22 修改
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分类专栏： 点云分析 文章标签： python 算法
于 2024-03-10 13:36:34 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44916003/article/details/136431781
版权
本文记录了Seedformer点云补全算法的复现过程，包括代码下载、基本环境配置和三方库的编译配置。重点介绍了如何修改requirements.txt，手动安装open3d、opencv和transformsd，以及安装pytorch和Chamfer3D、Pointnet等依赖库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

点云补全算法记录

代码下载

https://github.com/hrzhou2/seedformer

一、 基本环境配置

  1. 修改requirements.txt为如下：
    `在这里插入图片描述

  2. pip install -r requirements.txt`；

  3. 手动安装open3d、opencv、transformsd

pip install open3d==0.10.0
pip
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【论文阅读】SVDFormer
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PF-NET与3D点云补全
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04-30 478
和一般的MLP不一样的点是，一般的MLP是只会在最后一层使用max pooling，CMLP是对MLP中每一层的特征都做一次max pooling， 最终的特征是把每一个使用max pooling 得到的特征拼接起来。形成一个分辨率的隐编码，然后将不同分辨率的隐编码拼在一起形成最终的隐编码用于描述输入的残缺点云。这个问题在实际解决的时候主要有2个问题，第一就是点云补充得过于完整，比如目标点云中是有缺口，但是补全的过程往往会顾虑掉这些细节，其二，补得过于稀疏，补充的点云没有很好的填补缺失部分。
复现波恩大学的“LiDiff：基于扩散模型实现3D LiDAR场景补全！”（点云补全）项目
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复现波恩大学点云补全项目超详细教程
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cvpr2020 PF-Net点云补全技术
PF-Net点云补全解读
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07-04 1213
输入G网络的数据将会被分为三份输入网络，由于每个点云数据所构成的点的数量是不一样的，为了方便网络提取特征，需要设定一个定值，通常需要采样，但是每次采样的方式又会影响网络训练效果，作者索性用三次采样，每次采样都采样固定的点数，这里分别为512、1024、2048。除此之外，作者在输入数据的时候，将点固定在2048个点，也就是说不论进来的数据是什么，都将被采样为2048个点，这里的采样方式为随机采样（踩坑：我改代码改为最远点采样方式后效果奇差）。再看下总体的图，如图5下面的虚线内为D网络。至此，网络讲解结束。
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