树莓派4B-8g版本+Ubuntu20.04.4Server+Ros Noetic安装

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于 2022-05-21 22:19:46 发布

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习 linux ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44940992/article/details/124903404

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本文档记录了在树莓派4B-8g版本上安装Ubuntu20.04.4Server和ROS Noetic的完整过程，包括换源、配置钥匙、安装ROS、环境设置、安装依赖包等步骤。特别强调安装前必须更换源，否则可能导致安装失败。文章还提供了遇到"gdp:找不到有效的openpgp数据"错误的解决方法，并分享了rosdep初始设置中可能出现的问题及解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

想做一个基于树莓派的Ros智能小车，比较基础的版本，小车控制器控制原理用模型预测控制MPC吧，打算把自己整个搭建流程以及用到的材料等等东西写一下，在这之前先把Ros搞定吧(我也不确定用Server运行Ros整个流程能不能成，不过管他的，先安装调试一下再说哈哈哈)。

Server的安装以及连网看我之前的文章，不过试了一下，笔记本连树莓派的时候每次树莓派ip地址都会变，我也不懂这块，网上查了一下，需要固定ip地址，不过我试了一下，换了地址之后，就连不上网了，伤脑筋，不会搞，不管了，这个以后在解决吧，懂的老哥可以告诉我一下。

安装之前：一定要换源！不然如果不科学上网的话，大概率会安装失败！

1.配置Ubuntu repositories

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这里建议还是使用中科大源。

2.配置钥匙

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

这里如果你没有出错，恭喜你！跳过以下内容，进入步骤3吧