Canny边缘检测

总体步骤：
1) 使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。
2) 计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。
3) 应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。
4) 应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。
5) 通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。

1:高斯滤波器

2:梯度和方向

3：非极大值抑制

4：双阈值检测

代码实现：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("apricot blossom.jpg",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

v1 = cv2.Canny(img,120,250) #120,250分别为minVal,maxVal
v2 = cv2.Canny(img,50,100)


def cv_show(name,img):
    cv2.imshow(name,img) #第一个参数表示窗口名称
    cv2.waitKey(0) #等待时间，毫秒，0表示任意键终止
    cv2.destroyAllWindows()


res = np.hstack((v1,v2))
cv_show('res',res)

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