自动驾驶辅助功能测试用例表格（续1）

自动驾驶辅助功能测试用例表格（续）

用例编号	测试类型	测试项目	测试描述	车辆准备	车辆状态	车辆场景	车辆执行	可变因素	具体信号状态	通过标准	预期标准	通过/失败
APA-001	功能测试	自动泊车辅助 (APA)	测试APA在停车场内自动寻找泊车位并自动泊车的功能	APA系统已激活	车辆进入停车场，寻找泊车位	停车场	1. 启动APA系统，让车辆自动寻找并泊入泊车位	停车场内其他车辆的停放情况，泊车位的尺寸和形状	系统能够准确识别泊车位，并顺利完成自动泊车操作	APA系统能够在不同停车场环境下准确、安全地完成自动泊车	通过/失败
LKA-002	功能测试	车道保持辅助 (LKA)	测试LKA系统在城市道路和高速公路上保持车辆在车道内行驶的功能	LKA系统已激活	车辆在行驶过程中	城市道路和高速公路	1. 在城市道路和高速公路上行驶，观察LKA系统的工作情况	道路标志的清晰度，路面状况，其他车辆的行驶情况	LKA系统能够准确识别车道线，并保持车辆在车道内行驶	LKA系统能够在不同道路条件下准确、稳定地保持车辆在车道内行驶	通过/失败
AEB-001	功能测试	自动紧急制动 (AEB)	测试AEB系统在检测到前方障碍物时自动制动的功能	AEB系统已激活	车辆在行驶过程中	城市道路和高速公路	1. 在城市道路和高速公路上行驶，观察AEB系统的工作情况	前方障碍物的出现和移动情况，车辆行驶速度	AEB系统能够在检测到前方障碍物时及时自动制动	AEB系统能够在不同道路和速度条件下及时、准确地自动制动，避免碰撞	通过/失败
BSD-001	功能测试	盲点监测 (BSD)	测试BSD系统在车辆变道时检测盲点区域是否有其他车辆的功能	BSD系统已激活	车辆准备变道或转弯	城市道路和高速公路	1. 在城市道路和高速公路上行驶，观察BSD系统的工作情况	其他车辆在盲点区域的出现和移动情况	BSD系统能够准确检测盲点区域是否有其他车辆，并给出警告	BSD系统能够在不同道路和交通条件下准确检测盲点区域的其他车辆，提高行车安全性	通过/失败

注意：上述测试用例仅为示例，并非完整列表。在实际测试中，还需要根据具体需求和系统特性设计更多的测试用例。同时，“通过/失败”列需要根据实际测试结果进行填写。

这些测试用例旨在确保自动驾驶辅助系统在各种场景下都能正常工作，提高行车安全性。通过严格的测试和验证，可以及时发现并修复潜在的问题，从而确保系统在实际使用中的稳定性和可靠性。