嵌入式系统实验（一）：Ros的安装与应用

最新推荐文章于 2024-03-16 13:28:22 发布

贪睡的小孩

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分类专栏： Ros 文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42032327/article/details/114492633

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这篇博客介绍了如何在Ubuntu上安装ROS Noetic，包括添加源、安装过程、环境配置和依赖关系的构建。通过实际操作指导，读者将学会如何启动ROS，运行turtlesim节点并控制小乌龟的运动，同时提供了遇到问题时的参考链接和解决建议。

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嵌入式系统应用实验（一）：Ros的安装与应用
1.Ros的介绍：
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。
得益于它的特点ROS日渐强大，其特点有点对点设计、不依赖编程语言、精简与集成、便于测试、开源、强大的库及社区。随着技术的发展及人们需求的提高，机器人集成了越来越多的功能、传感器，对用户来说这越来越方便，但对开发者来说恰恰相反，功能的增加带来开发与集成难度迅速上升，ROS的出现有效缓解了这种问题，这也是它的意义所在
2.在ubuntu安装ros:
在Ros官网(https://www.ros.org/about-ros/)中根据自己的Ubuntu版本选择对应的ROS版本
在这里插入图片描述
官方文档地址：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
2.1选择系统：Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic
2.2.安装过程：
2.2 1.添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m

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