STM32G4 Simulink FOC开发实战--第九章：TIM1生成互补PWM

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https://www.bilibili.com/video/BV1PF411D7px/?spm_id_from=333.999.0.0

本章内容为大家介绍STM32G4的高级定时器模块，使用TIM1发出3对互补的PWM波。

1.STM32CUBEMX配置及Keil代码

1.在上一章的工程基础上我们增加TIM1的外设，生成3对互补的PWM信号；选择内部时钟源，根据原理图配置输出的PWM IO口，选择channel 1，2，3为PWM互补输出，channel配置为PWM模式但不输出，用于后续ADC触发；

2.配置时基单元；

3.配置TRGO触发源，后续用于ADC电流采样触发；

4.配置死区时间120；

5.配置channel1，2，3为PWM模式1，其他默认；

6.配置channel 4为PWM模式2，周期值为8000-2；

7.配置TIM1中断；

8.生成代码，打开Keil工程；

9.在TIM1初始化完成后，从新设置分频系数，ARR及CCR1,2,3的值，启动TIM1计数及PWM输出；

10.在while循环中，注释掉之前ADC代码；读取PWM channel1(PA8), channel2(PA9), channel3(PA10) IO状态，并通过VOFA上位机打印波形；

2.实验现象

按以下图片接线，并讲USB转UART模块连接至电脑：

VOFA上位机显示三个通道的PWM波形，波形与配置需要达到的效果完全移植；

通过板子测试点，使用示波器或逻辑分析仪也可查看相应波形；