STM32G4 Simulink FOC开发实战--第一章：开发套件简介

Bilibili视频配套视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1v14y1C72j/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=eb375996b1aae493d63fe367f98b306c

1．STM32G4电机开发板简介

        STM32G4电机控制开发板包含控制系统及驱动系统的开发板。控制系统使用STM32G431CBU6，驱动系统使用FD6288T为PMSM电机提供三相电源。MOSFET使用英飞凌BSC0702LS，VDS 60V，RDS 2.7mΩ，ID 100A。

1.1 开发板输入电压电流范围

1.2 板载接口介绍： 

1.3 测试点介绍：

1.4 STM32G431CBU6简介 

        STM32G431CBU6基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核。工作频率高达170MHz,是意法半导体定位于电机控制系列的MCU，片内包含3*op-amps(PGA),硬件CORDIC及滤波器FMAC等外设。 

 2．配套BLDC电机简介

3．USBCAN模块 

        在实际电机开发项目中由于电磁干烧等因素，通常会使CAN/CANFD与其他设备通讯，掌握CAN/CANFD通讯非常重要。资料在q群中，请按照USBCAN用户手册使用模块。 

4．STlinkV2+TTL模块 

        STlinkV2+TTL可以Debug和下载STM32G4应用程序，同时TTL可以实现FOC工程中的数字信号量波形上传至VOFA上位机显示。STlinkV2+TTL Pin脚与STM32G4开发板Pin脚一一对应，接线非常简单。

5．24V3A电源适配器购买（选配） 

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